本文主要研究内容
作者王保华,喻超（2019）在《某四轴车辆全轮转向最优补偿控制策略研究》一文中研究指出：针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制算法,提出车轮转角比例前馈+横摆角速度反馈的最优补偿控制算法。建立四轴全轮转向车辆模型,通过联合仿真验证了所设计的控制策略。结果表明:全轮转向最优补偿控制策略能够在所有车速下保持质心侧偏角趋近于零,使汽车低速时转弯半径减小50%,高速时横摆角速度有效跟踪理想值,多轴车辆的转向性能和操纵稳定性显著改善。
Abstract
zhen dui chuan tong duo zhou shang yong che wen ding xing cha deng wen ti ,di chu yi chong duo zhou che liang quan lun zhuai xiang zui you kong zhi ce lve 。yan jiu che lun zhuai jiao bi li qian kui kong zhi suan fa he heng bai jiao su du fan kui kong zhi suan fa ,di chu che lun zhuai jiao bi li qian kui +heng bai jiao su du fan kui de zui you bu chang kong zhi suan fa 。jian li si zhou quan lun zhuai xiang che liang mo xing ,tong guo lian ge fang zhen yan zheng le suo she ji de kong zhi ce lve 。jie guo biao ming :quan lun zhuai xiang zui you bu chang kong zhi ce lve neng gou zai suo you che su xia bao chi zhi xin ce pian jiao qu jin yu ling ,shi qi che di su shi zhuai wan ban jing jian xiao 50%,gao su shi heng bai jiao su du you xiao gen zong li xiang zhi ,duo zhou che liang de zhuai xiang xing neng he cao zong wen ding xing xian zhe gai shan 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自系统仿真学报的王保华,喻超，发表于刊物系统仿真学报2019年03期论文，是一篇关于四轴车辆论文,全轮转向论文,最优控制论文,控制策略论文,系统仿真学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自系统仿真学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：四轴车辆论文; 全轮转向论文; 最优控制论文; 控制策略论文; 系统仿真学报2019年03期论文;