方莉娜:车载激光扫描数据中实线型交通标线提取论文

方莉娜:车载激光扫描数据中实线型交通标线提取论文

本文主要研究内容

作者方莉娜,黄志文,罗海峰,陈崇成(2019)在《车载激光扫描数据中实线型交通标线提取》一文中研究指出:本文提出一种基于路面点云强度增强的车载激光点云实线型交通标线提取方法。首先通过预处理提取路面点云,获取各激光点与轨迹线的距离。然后逐段对路面进行强度增强,集合多滤波器集成的策略进行强度变换和去噪,消除距离、点密度、磨损等因素对反射强度值影响,增强路面点云和标线的强度差异。基于增强后的反射强度,采用k均值聚类和连通分支聚类等方法对标线进行分割,并利用归一化图割方法优化强度分割结果。最后利用实线型标线的语义信息和空间分布特征从分割后标线对象中识别实线型交通标线。试验采用四份不同车载激光扫描系统获取的数据用于验证本文方法有效性,实线型标线提取结果的准确率达到95.98%,召回率达到91.87%,综合评价指标F1-Measure值达到95.55%以上。试验结果表明本文方法能够有效增强受扫描距离、路面磨损及点密度分布不均等因素影响的点云强度信息,实现不同车载激光扫描获取的复杂道路环境下实线型交通标线的提取。

Abstract

ben wen di chu yi chong ji yu lu mian dian yun jiang du zeng jiang de che zai ji guang dian yun shi xian xing jiao tong biao xian di qu fang fa 。shou xian tong guo yu chu li di qu lu mian dian yun ,huo qu ge ji guang dian yu gui ji xian de ju li 。ran hou zhu duan dui lu mian jin hang jiang du zeng jiang ,ji ge duo lv bo qi ji cheng de ce lve jin hang jiang du bian huan he qu zao ,xiao chu ju li 、dian mi du 、mo sun deng yin su dui fan she jiang du zhi ying xiang ,zeng jiang lu mian dian yun he biao xian de jiang du cha yi 。ji yu zeng jiang hou de fan she jiang du ,cai yong kjun zhi ju lei he lian tong fen zhi ju lei deng fang fa dui biao xian jin hang fen ge ,bing li yong gui yi hua tu ge fang fa you hua jiang du fen ge jie guo 。zui hou li yong shi xian xing biao xian de yu yi xin xi he kong jian fen bu te zheng cong fen ge hou biao xian dui xiang zhong shi bie shi xian xing jiao tong biao xian 。shi yan cai yong si fen bu tong che zai ji guang sao miao ji tong huo qu de shu ju yong yu yan zheng ben wen fang fa you xiao xing ,shi xian xing biao xian di qu jie guo de zhun que lv da dao 95.98%,shao hui lv da dao 91.87%,zeng ge ping jia zhi biao F1-Measurezhi da dao 95.55%yi shang 。shi yan jie guo biao ming ben wen fang fa neng gou you xiao zeng jiang shou sao miao ju li 、lu mian mo sun ji dian mi du fen bu bu jun deng yin su ying xiang de dian yun jiang du xin xi ,shi xian bu tong che zai ji guang sao miao huo qu de fu za dao lu huan jing xia shi xian xing jiao tong biao xian de di qu 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自测绘学报的方莉娜,黄志文,罗海峰,陈崇成,发表于刊物测绘学报2019年08期论文,是一篇关于车载激光点云论文,强度增强论文,标线提取论文,强度分割论文,实线型标线提取论文,测绘学报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自测绘学报2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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