本文主要研究内容
作者付蒙,李江红,吴亚锋,宋叔飚,赵艾奇,李文青（2019）在《基于状态反馈和扭矩前馈钻柱黏滑振动控制系统》一文中研究指出：钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据钻头与岩石间的摩擦扭矩,实时计算所有状态参考值和前馈扭矩输入量。结合状态观测器和参考值优化算法,实现了全维状态控制器的设计。仿真结果表明,在变化的非线性摩擦扭矩下,设计的控制方案对钻柱黏滑振动起到了良好的抑制效果。井场实验表明,设计的控制器可以应用于抑制钻井现场产生的钻柱黏滑振动现象。
Abstract
zuan zhu nian hua zhen dong xian xiang an fan cun zai yu you qi jing de kan tan kai fa 。gai zhen dong rong yi zao cheng zuan zhu lian jie song dong ,jia kuai zuan jing bu jian de mo sun he shi xiao ,cong er jiang di zuan jing xiao lv 、wei xie zuan jing an quan 。wei le yi zhi zuan zhu nian hua zhen dong ,di chu yi chong zhuang tai fan kui he niu ju qian kui jie ge de kong zhi fang an 。ji yu jian li de zuan jin ji tong shuang zi you du ji zhong can shu mo xing ,she ji yi chong zhuang tai guan ce qi ,ke yi gu ji zuan jin ji tong nan yi ce liang de jing xia zhuang tai 。bing she ji yi chong can kao zhi you hua suan fa ,ke yi gen ju zuan tou yu yan dan jian de ma ca niu ju ,shi shi ji suan suo you zhuang tai can kao zhi he qian kui niu ju shu ru liang 。jie ge zhuang tai guan ce qi he can kao zhi you hua suan fa ,shi xian le quan wei zhuang tai kong zhi qi de she ji 。fang zhen jie guo biao ming ,zai bian hua de fei xian xing ma ca niu ju xia ,she ji de kong zhi fang an dui zuan zhu nian hua zhen dong qi dao le liang hao de yi zhi xiao guo 。jing chang shi yan biao ming ,she ji de kong zhi qi ke yi ying yong yu yi zhi zuan jing xian chang chan sheng de zuan zhu nian hua zhen dong xian xiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自西北工业大学学报的付蒙,李江红,吴亚锋,宋叔飚,赵艾奇,李文青，发表于刊物西北工业大学学报2019年02期论文，是一篇关于钻柱论文,黏滑振动论文,参考值优化论文,状态观测器论文,前馈控制论文,状态反馈控制论文,西北工业大学学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西北工业大学学报2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：钻柱论文; 黏滑振动论文; 参考值优化论文; 状态观测器论文; 前馈控制论文; 状态反馈控制论文; 西北工业大学学报2019年02期论文;