本文主要研究内容
作者马孔伟,陈倩,黄博（2019）在《欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究》一文中研究指出：针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。
Abstract
zhen dui yan zhi de yi chong san tui jin qi bu ju de qian qu dong bian xie shi ROV(Remotely Operated Vehicle)mo fa chui zhi ding shen zhe yi wen ti ,li yong liu ti fang zhen ruan jian Fluentzhong RNG k-εtuan liu mo xing fen xi le ji xie hang ding shen guo cheng zhong hang su he fu yang jiao du dui hang hang wen ding xing de ying xiang 。ji yu dong wang ge ji shu he yong hu zi ding yi han shu (UDF)dui bu tong ding shen hang zi jin hang le mo ni fang zhen bing de dao le xiang ying de hang hang zu li 、fu yang li ju ji bian hua gui lv ,chu yu wen ding xing de kao lv ,que ding le bian xie shi ROVxie hang ding shen shi de zui jia hang hang zi tai 。bing gen ju ding shen yun dong te xing she ji le shuang bi huan mo hu PIDding shen kong zhi qi ,li yong Matlab/simlinkfang zhen ruan jian jie ge liu ti fen xi jie guo jin hang fang zhen ,fang zhen zhong mo ni shi jia le bu tong gong kuang xia de gan rao 。jie guo biao ming ,yu chuan tong PIDkong zhi qi dui bi gai kong zhi qi ju you geng hao de kong zhi xing neng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的马孔伟,陈倩,黄博，发表于刊物舰船科学技术2019年17期论文，是一篇关于欠驱动便携式论文,动网格论文,水动力仿真论文,双闭环模糊控制论文,舰船科学技术2019年17期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年17期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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