无人倾转旋翼机地面站系统设计

论文摘要

地面站系统是无人倾转旋翼机飞行监视与控制的重要组成部分。本文通过对倾转旋翼机悬停起降与巡航阶段的工作特点和飞行模式的分析,结合地面站系统实时通讯与后台分析的实际需求,设计了地面站软件和硬件系统。该地面站系统综合运用复杂的电子地理信息系统、可靠的无线数传技术、实时的数据库管理技术、高效的小波压缩与通信技术,方便实用的人机一体操作机电设计,使得该系统在满足功能指标要求的前提下,具有控制信道数目设置灵活、信息传输实时性好、获取信息方便快捷、三件一体结构设计便于野外作业等特点,为今后地面站系统进一步完善奠定了基础。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 无人机背景概述
• 1.2 倾转旋翼机简介
• 1.3 无人倾转旋翼机地面站系统简介
• 1.4 研究内容和组织结构
• 1.4.1 本文的研究内容
• 1.4.2 本文的总体设计
• 1.4.3 本文的组织结构
• 第二章 地面站系统硬件设计
• 2.1 地面起降控制器设计
• 2.1.1 倾转旋翼机的飞行模式及其控制器设计需求分析
• 2.1.2 地面起降控制器组成及功能
• 2.1.2.1 控制器各部分介绍
• 2.1.2.2 控制器主要功能及工作过程
• 2.1.3 单片机电路板设计
• 2.2 调制方式及电台的选择
• 2.2.1 幅度键控
• 2.2.2 相移键控
• 2.2.2.1 二进制相移键控
• 2.2.2.2 差分相移键控
• 2.2.2.3 四相相移键控
• 2.2.3 频移键控
• 2.2.3.1 最小移频键控
• 2.2.3.2 高斯滤波最小频移键控
• 2.2.4 几种调制方式的比较
• 2.2.5 电台的选择
• 2.3 本章小结
• 第三章 地面站系统软件设计
• 3.1 用户界面设计与实现
• 3.2 电子地图的实现
• 3.2.1 地理信息系统与二次开发软件MapX
• 3.2.2 基于MapX 控件的电子地图实现方法
• 3.2.2.1 地图载入及初始化
• 3.2.2.2 电子地图操作的实现
• 3.2.2.3 电子地图目标显示的实现
• 3.2.2.4 快捷添加航点的实现
• 3.2.2.5 鹰眼的实现
• 3.2.2.6 自动漫游功能的实现
• 3.3 串口通信的实现
• 3.3.1 串口通信方法的选择
• 3.3.2 串口通信的实现过程
• 3.3.3 串口通信数据接收与发送
• 3.3.4 串口通信协议
• 3.3.5 串口通信模拟
• 3.4 数据库与航迹回放功能的实现
• 3.4.1 ADO 数据库访问技术
• 3.4.2 SQL Server 2000 数据管理系统
• 3.4.3 数据存储查询的实现
• 3.4.3.1 飞行数据表结构
• 3.4.3.2 环境初始化及ADO 与数据库连接的实现
• 3.4.3.3 飞行数据查询的实现
• 3.4.3.4 飞行数据存储的实现
• 3.4.4 航迹回放功能
• 3.5 本章小结
• 第四章 遥感图像压缩研究
• 4.1 基于小波变换的数据压缩
• 4.1.1 小波变换的基本理论
• 4.1.2 小波基的选取
• 4.2 基于小波变换的图像编码算法
• 4.2.1 嵌入式零树图像编码算法
• 4.2.2 嵌入式零树图像编码算法仿真与对比
• 4.3 针对遥感图像特点的算法改进
• 4.4 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 5.1 本文工作的总结
• 5.2 本文的改进和扩展
• 致谢
• 参考文献