自组织网络的无线定位技术研究

论文摘要

无线自组织网络(Ad hoc网络)是一种不同于现有网络的特殊无线网络，它具有无中心接入、动态变化的网络拓扑结构、多跳路由等特点，在军事和民用上有着广泛的应用前景。移动台的位置信息对Ad hoc网络的应用有着特殊的意义。确定Ad hoc网络中移动台的定位方案及获得高精度的移动台定位是一项艰巨而必要的工作。 本论文主要是利用误差分析的方法研究了应用于无线自组织(Ad hoc)网络的移动台的无线定位算法。首先，利用误差分析的方法讨论了影响定位精度的因素，提出了一种视距传播条件下的定位方案；其次，针对利用测量数据进行的定位方案，通过对非视距测量值的鉴别、抑制，提高了它的定位精度。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• 1.1 研究背景及其意义
• 1.1.1 无线电定位系统简介
• 1.1.2 Ad hoc网络的特点
• 1.1.3 自组织（Ad hoc）网络定位技术的应用
• 1.2 论文来源
• 1.3 研究内容及章节安排
• 1.3.1 论文研究的主要内容
• 1.3.2 论文结构
• 第二章 无线定位系统
• 2.1 无线定位系统概述
• 2.1.1 信号特征及其定位的几何原理
• 2.1.2 无线定位系统分类
• 2.2 视距传播（LOS）条件下的几种典型定位算法
• 2.2.1 Taylor级数法
• 2.2.2 Chan方法
• 2.2.3 定位误差的几种表示方法
• 2.3 无线定位技术面临的问题
• 2.4 小结
• 第三章 视距传播（LOS）环境下的定位算法
• 3.1 引言
• 3.2 TOA／TDOA定位算法
• 3.2.1 TOA定位算法
• 3.2.2 TDOA定位算法
• 3.3 定位算法的误差分析
• 3.3.1 TOA、TDOA定位算法的误差分析
• 3.3.2 TOA算法的误差讨论
• 3.4 TOA定位算法中的特殊情况
• 3.4.1 三个信标台的特殊情形
• 3.4.2 两个信标台及更少时的特殊情形
• 3.5 多信标台的TOA定位算法
• 3.5.1 转化为三个信标台的形式
• 3.5.2 多信标台直接定位
• 3.5.3 多信标台下的联合定位
• 3.6 TOA定位算法优化
• 3.6.1 TOA定位算法的优化
• 3.6.2 算法仿真
• 3.7 本章小结
• 第四章 非视距传播（NLOS）环境下的定位方法
• 4.1 引言
• 4.2 NLOS环境下的误差分析
• 4.2.1 非视距条件下的误差分析
• 4.2.2 非视距传播条件下的定位误差仿真
• 4.2.3 仿真结果分析
• 4.3 NLOS环境下的测量误差鉴别
• 4.3.1 NLOS问题的检测与判决
• 4.3.2 NLOS问题的抑制
• 4.3.3 抑制NLOS问题后的仿真
• 4.3.4 影响NLOS问题的有关因素
• 4.4 本章小结
• 第五章 总结与展望
• 致谢
• 参考文献
• 在读期间的研究成果