论文摘要
大型模具自由曲面精加工技术是现代制造技术中的一个重点,也是一个难点。在保证精整加工精度的同时,研究开发研抛精加工技术和装备,提高加工效率已势在必行。本课题独辟蹊径,提出以小型装备对大型自由曲面进行精整加工,研究开发的自由曲面自定位微小研抛机器人,集位置/姿态/压/速度控制于一体,具有自主知识产权。通过对移动机器人行走机构的比较分析,本文提出了微小研抛机器人行走机构的三轮差速移动方案,设计了该行走机构的机械机构,研究了其差速运动的机理,并对运用CATIA软件完成了三维实体建模设计,在此基础上,还运用ADMAS软件对行走机构进行了可视化的运动仿真。本文的研究成果解决了微小研抛机器人在大型金属自由曲面上的自定位问题,其运动仿真分析过程为微小研抛机器人整体机构设计提供可鉴之处。
论文目录
相关论文文献
- [1].前排座椅安全带固定点强度仿真分析及优化[J]. 上海汽车 2020(02)
- [2].基于仿真分析的复合材料筒段补强[J]. 纤维复合材料 2019(04)
- [3].汽车换挡选择轴E形环的轴向拉压疲劳寿命仿真分析[J]. 河南科技 2020(22)
- [4].基于ANSYS Workbench的电池架仿真分析[J]. 科技视界 2019(27)
- [5].高速列车转向架构架仿真分析与试验研究[J]. 铁道技术监督 2015(05)
- [6].48V混合动力电池系统设计及仿真分析[J]. 汽车实用技术 2020(05)
- [7].某烹饪器具抽屉结构拉出过程仿真分析与实验验证[J]. 家电科技 2020(03)
- [8].基于Process Simulate的机器人滚边仿真分析[J]. 汽车零部件 2020(08)
- [9].环渤海区域低碳运输政策效果仿真分析[J]. 智能城市 2016(11)
- [10].地铁车辆接地线受力仿真分析[J]. 机电工程技术 2017(05)
- [11].某型发射架抗冲击仿真分析[J]. 水雷战与舰船防护 2015(04)
- [12].仿真分析让梦想变为现实[J]. 中国制造业信息化 2012(10)
- [13].随机振动仿真分析[J]. 光电技术应用 2009(05)
- [14].动车组空调机组冷凝风量仿真分析[J]. 科技创新与应用 2020(07)
- [15].基于RFID的室内定位贝叶斯算法仿真分析[J]. 产业与科技论坛 2016(03)
- [16].带V形墩连续刚构桥仿真分析的初步探讨[J]. 工业建筑 2009(S1)
- [17].深孔加工镗杆结构仿真分析[J]. 一重技术 2020(01)
- [18].蒸发式空冷器固定管箱应力仿真分析[J]. 机械工程与自动化 2020(04)
- [19].控制器热仿真分析与试验研究[J]. 电机与控制应用 2016(11)
- [20].恐怖袭击事件个体心理行为影响因素仿真分析[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 2016(06)
- [21].车用电控柴油机喷油器匹配仿真分析研究[J]. 汽车科技 2014(02)
- [22].基于Adams的绞车仿真分析[J]. 现代制造技术与装备 2008(01)
- [23].汽车座椅静强度仿真分析与试验[J]. 数字制造科学 2020(02)
- [24].一种助推分离机构承载和分离仿真分析[J]. 导弹与航天运载技术 2020(04)
- [25].基于SolidWorks Simulation的节能洗车装置结构应力仿真分析研究[J]. 装备制造技术 2017(10)
- [26].振动模态测试及仿真分析的研究与应用[J]. 机械管理开发 2018(04)
- [27].1800HP型泥浆泵泵体有限元仿真分析与结构改进[J]. 机械工程师 2017(01)
- [28].基于有限元的车门开闭耐久仿真分析[J]. 汽车零部件 2016(05)
- [29].基于ANSYS的复合材料电缆支架的仿真分析[J]. 河北电力技术 2015(01)
- [30].预制舱并舱结构及仿真分析[J]. CAD/CAM与制造业信息化 2014(11)