被动定位算法论文-谢强

被动定位算法论文-谢强

导读:本文包含了被动定位算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:单站无源定位,直接定位,灰狼优化算法,子空间数据融合

被动定位算法论文文献综述

谢强[1](2019)在《被动测向单站无源定位与跟踪算法研究与实现》一文中研究指出随着电子对抗和侦察打击一体化在现代电子战中的不断发展,无源定位与跟踪系统作为对有源探测系统的补充和完善,正朝着高精度、低载荷、快速化方向发展。论文围绕基于被动测向体制下的快速运动单站无源定位方法和基本原理、定位误差分析、阵列数据域直接定位及无源目标跟踪滤波算法等方面展开研究,针对所存在的一些问题提出了相应的解决方法,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性。运动单站无源定位利用在不同观测位置所获取的带噪声的观测变量和数据来实现对未知目标的状态估计,其从本质上来说就是个复杂的非线性滤波问题。首先,论文针对单长基线干涉仪测向存在模糊,而多基线干涉仪测角定位系统复杂等问题,提出一种运动观测平台下解模糊相位差的单站无源定位方法,推导了关于相位差、载频及站址误差的定位GDOP,采用改进的灰狼优化算法估计辐射源位置,所提算法实现了直接解模糊估计出目标位置,且仅利用单基线干涉仪即可实现对多个频段辐射源目标定位。其次,针对传统两步定位方法存在信息损失、量测变量精度限制定位精度等缺陷,研究了基于阵列天线的子空间数据融合直接定位算法,较两步定位方法提高了单站无源定位精度。利用快速运动单站与目标之间相对运动产生的多普勒频移信息,进一步研究了联合角度和多普勒频率的扩展子空间数据融合直接定位算法,结果表明该方法能在更低信噪比条件下进一步提高定位精度。对单站侦察定位实际应用环境中,辐射源目标可能存在相对慢速运动,需要同时估计目标位置和速度状态,研究了基于到达角度和相位差变化率的SRUKF滤波算法。算法第一步仅利用观测平台在不同位置测得的角度来实现目标位置的粗略滤波估计,并将其作为后续滤波的初始值,然后采用引入相位差变化率的滤波算法逐渐估计出目标的速度。实验结果表明所提跟踪算法能够实现目标位置和速度状态的估计,且进一步提高了目标位置估计精度。最后,本文在基于FPGA+DSP架构下的信号处理系统中,研究了基于DSP平台的测角交叉均值滤波单站无源定位算法实现,通过数值仿真实验及片上系统定位算法测试,其结果满足定位指标要求,完成预期功能。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01)

赵伟康,韩一娜,杨益新,刘清宇[2](2018)在《基于元启发算法的纯方位被动定位方法》一文中研究指出传统的最小二乘的纯方位被动定位方法虽然运算简单,但是定位结果不够可靠。基于此,文中探究了利用元启发算法进行纯方位被动定位的可能性,构建了相应的数学模型,给出了具体的算法。通过对比该方法与传统方法的效果,同时对该方法在水声观测环境下的应用进行仿真,得出该方法的定位效果相较传统的最小二乘定位方法有显着的优势。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2018年06期)

余东平,郭艳,李宁,刘杰,杨思星[3](2019)在《基于多维测量信息的压缩感知多目标无源被动定位算法》一文中研究指出无源被动定位是入侵者检测、环境监测以及智能交通等应用的关键问题之一。现有的无源被动定位方法可通过信道状态信息获取多个维度上的测量信息,但是现有方案未能充分挖掘多个信道上的频率分集以提高定位性能。该文提出一种基于多维测量信息的压缩感知多目标无源被动定位算法,在压缩感知框架下利用多维测量信息的频率分集提高定位精度和鲁棒性。根据鞍面模型建立无源字典,将多目标无源被动定位问题建模成多测量向量联合稀疏恢复问题,并利用多维稀疏贝叶斯学习算法估计目标位置向量。仿真结果表明,该算法能有效利用多维测量信息提高定位性能。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2019年02期)

杨军,张萌[4](2018)在《基于主动探测与被动截获协同的多源异类数据融合定位算法研究》一文中研究指出针对当前主动雷达在复杂电磁环境下的使用风险,以及无源被动定位精度较差的问题,本文提出了一种基于极大似然意义下的雷达主动探测与电子侦察被动截获相结合的数据融合最优定位算法,该算法有效地提高了目标定位精度.通过Monte Carlo仿真表明,在信噪比适当的情况下,所提算法能够达到CRLB界,验证了该算法的有效性.(本文来源于《电子学报》期刊2018年10期)

俞剑,王益乐[5](2018)在《被动声呐多阵测向交叉定位的数据关联算法》一文中研究指出针对测向交叉定位数据关联算法正确关联率与实时性不足问题,提出了一种被动声呐多阵测向交叉定位数据关联的新算法。首先,构造了检验统计量,同时给出了门限确定方法,生成方位数据粗关联判据;然后,介绍了分层粗关联处理方法,对粗关联后的不确定关联集合再进行细关联处理,得到方位数据的关联结果;最后,针对声呐阵测向数据虚警和漏检情况提出了处理方法。仿真结果表明,该算法关联判据明确且易于实现,可较快速、准确地进行方位数据关联,从而实现对多个水声目标的定位。(本文来源于《指挥信息系统与技术》期刊2018年03期)

陈芳香,易伟,周涛,孔令讲[6](2018)在《基于分数阶傅里叶变换的多辐射源被动直接定位算法》一文中研究指出直接定位(DPD)算法能充分利用观测回波信息,在低信噪比条件下其定位精度一般要高于传统的两步定位算法。为解决多基站无源雷达系统中多个未知线性调频(LFM)信号辐射源的定位问题,该文提出一种基于DPD算法和分数傅里叶变换(FRFT)相结合的多目标定位算法。首先,根据建立的信号模型推导了理论上最优的高维最大似然估计器;其次,由于高维信号参数和目标位置联合估计的计算复杂度限制,利用基于FRFT和基本分类算法的降维策略将多目标定位问题转化为多个单目标定位问题;最后,目标的位置及相应信号参数可通过4维网格搜索得到有效估计。仿真结果表明,相比于已存在的忽略发射信号的DPD算法,该文提出算法定位性能更优。(本文来源于《雷达学报》期刊2018年04期)

孙洁[7](2018)在《高精度近场及混合场被动定位算法研究》一文中研究指出阵列信号处理是现代信号处理领域中的一个重要组成模块,在军用领域和民用领域都有及其广泛的应用,本文着重信源的被动定位算法的研究。在信源被动定位模型中,通过对信源与传感器距离的划分,将信源模型分为远场源定位和近场源定位。在对远场源定位时,其估计的参数主要为角度估计(DOA),而在对近场源定位的时候,估计的参数不仅仅为角度参数还包括距离参数。在对近场源定位和远近场混合源定位模型中,基于对称嵌套阵列模型的提出,对增大阵列孔径、提高自由度以及定位精度等问题提供了新的解决思路。本文主要工作及创新点如下:(1)对传统近场源定位方法进行改进。在对经典近场源算法研究的基础上,改进一种基于子阵划分的近场源定位算法,将均匀阵划分成两个独立的子阵,分别对两个独立的子阵进行角度和距离的估计,然后得到真实的参数信息。该算法避免了传统近场源定位算法中参数匹配和2-D搜索,使估计性能有了一定的提高。(2)提出了一种基于对称嵌套阵的近场源定位算法。通过对二级嵌套阵的理论和方法研究,构造一种对称二级嵌套阵列,利用对称性去除距离信息,构造只包括角度的矩阵;再对该矩阵运用向量化去冗余的方法,获得孔径更大的虚拟均匀阵列,从而进行角度和距离估计。由于孔径增大,使估计精度更高,分辨率增加。(3)提出一种新的分离混合源的算法。通过研究导向矢量间的相关性,提出一种将远场信息和近场信息分离的算法,将远场信息部分从整体信息中去除,留下只包含近场信息的部分,从而实现参数估计。该算法能够很好的将远场源和近场源进行分离,减小估计误差。(4)将嵌套阵理论扩展到混合源定位算法中。首先,将基于嵌套阵的近场算法直接运用到混合场,根据近场距离的范围,确定远场源和近场源;在此基础上,对该方法进一步改进,提出另一种基于对称嵌套阵的远近场定位算法,该算法运用累积量差分法,将近场源和远场源进行分离,减小角度模糊带来的估计错误问题。由于增加了阵列孔径和自由度,使参数估计误差减小,可估计信源数增多。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-03-26)

潘思伟[8](2018)在《基于无线传感网的叁维被动目标定位算法研究》一文中研究指出目标入侵监测是无线传感器网络(WSN)的一项重要的应用,目标入侵的位置信息对于监测事件至关重要,因此需要用相关的定位技术确定不明入侵物体的准确位置。目前WSN的高精度被动目标定位主要利用到达方位角(AOA)、到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)等测量信息获得目标位置估计,然而这些方位、距离相关的测量具有高度非线性,且与WSN节点的几何位置有关,如何准确得到被动入侵目标的位置信息具有很大的挑战性。本文通过综述WSN被动目标定位的国内外研究现状,分别对乘性噪声条件下的TDOA定位和传感器位置不确定的AOA-GROA混合定位展开研究,主要内容如下:1.针对乘性测量噪声,提出一种半定松弛优化TDOA定位算法。该算法能够解决传统极大似然(ML)估计算法容易发散的不足。首先得到关于含乘性噪声TDOA测量的ML方程,对ML问题进行重构得到该方法的优化表达式;随后对基于ML的优化问题进行半正定松弛,使之转化为凸优化问题,并利用CVX凸优化工具箱进行求解,得到目标的位置估计。仿真实验分别针对加性噪声和乘性噪声两种不同的测量模型进行比较,并且选用ML方法和最小二乘法作为对比算法,分析不同信噪比下上述算法的定位性能,仿真结果验证了所提的算法的有效性。2.针对传感器位置不确定的情况,提出一种新的基于AOA-GROA约束最小二乘混合定位算法。与TDOA定位算法相比,该算法不需要严格的时间同步。首先建立关于AOA和GROA的伪线性测量方程,得到目标位置的加权最小二乘估计,通过关于权矩阵的约束问题求最优解得到对目标位置的约束最小二乘估计解,并且推导了算法理论性能。通过仿真实验,对比并且分析了传感器排列方式不同以及AOA误差、GROA误差、位置误差的不同标准差对定位结果的影响。仿真结果表明:AOA-GROA联合估计的定位性与传感器的相对几何位置有关,传感器线性排列情况下的定位性能要优于随机排列的定位性能;与纯方位的定位算法相比较,在小误差假设下所提算法可以更好地贴近理论偏差值和CRLB。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2018-03-01)

付星星,王满意,卜雄洙,牛杰[9](2018)在《基于多信道衰减尺度的无源被动粒子滤波定位算法研究》一文中研究指出基于接收信号强度(RSS)的无源被动定位技术,与传统有源定位技术相比,不需要目标携带任何的电子标签,成为定位领域的研究热点之一,在安防、国防、反恐等领域有着广阔的发展前景。首先介绍了基于粒子滤波的无源被动定位的基本原理,其次,通过现场实验方法总结出目标对不同测量信道衰减尺度的影响规律;最后,利用信道衰减尺度改进了粒子滤波算法的观测模型,实现了无线传感器网络监视区域内目标的无源定位。与现有无源被动单信道粒子滤波定位算法相比,可提高18%左右的定位精度。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2018年02期)

梁永生,唐勇,王蒙[10](2017)在《间断制导下的反辐射无人机被动定位算法研究》一文中研究指出目前,有关被动定位算法的研究多是在测量信息连续的情况下展开的,对于测量信息间断情况下的滤波鲜有涉及。针对该问题,以反辐射无人机为研究对象,提出一种基于卡尔曼滤波的间断制导下的被动定位算法,并通过仿真,验证了该方法的有效性。结果表明:提出的新方法能够用于间断制导下的被动定位,且具有一定的定位精度。(本文来源于《航空工程进展》期刊2017年03期)

被动定位算法论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

传统的最小二乘的纯方位被动定位方法虽然运算简单,但是定位结果不够可靠。基于此,文中探究了利用元启发算法进行纯方位被动定位的可能性,构建了相应的数学模型,给出了具体的算法。通过对比该方法与传统方法的效果,同时对该方法在水声观测环境下的应用进行仿真,得出该方法的定位效果相较传统的最小二乘定位方法有显着的优势。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

被动定位算法论文参考文献

[1].谢强.被动测向单站无源定位与跟踪算法研究与实现[D].哈尔滨工程大学.2019

[2].赵伟康,韩一娜,杨益新,刘清宇.基于元启发算法的纯方位被动定位方法[J].水下无人系统学报.2018

[3].余东平,郭艳,李宁,刘杰,杨思星.基于多维测量信息的压缩感知多目标无源被动定位算法[J].电子与信息学报.2019

[4].杨军,张萌.基于主动探测与被动截获协同的多源异类数据融合定位算法研究[J].电子学报.2018

[5].俞剑,王益乐.被动声呐多阵测向交叉定位的数据关联算法[J].指挥信息系统与技术.2018

[6].陈芳香,易伟,周涛,孔令讲.基于分数阶傅里叶变换的多辐射源被动直接定位算法[J].雷达学报.2018

[7].孙洁.高精度近场及混合场被动定位算法研究[D].电子科技大学.2018

[8].潘思伟.基于无线传感网的叁维被动目标定位算法研究[D].杭州电子科技大学.2018

[9].付星星,王满意,卜雄洙,牛杰.基于多信道衰减尺度的无源被动粒子滤波定位算法研究[J].国外电子测量技术.2018

[10].梁永生,唐勇,王蒙.间断制导下的反辐射无人机被动定位算法研究[J].航空工程进展.2017

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