基于LAMBDA法的模糊度解算方法比较分析

基于LAMBDA法的模糊度解算方法比较分析

论文摘要

进行GPS载波相位测量时,准确和快速地解算整周模糊度,对于保障定位的精度和缩短观测时间是非常重要的。GPS精密定位中,双差模式下的观测值具有相关性,为了提高模糊度解算速度,需要对模糊度进行去相关处理,特别是高维模糊度。这对于快速解算模糊度是很重要的。论文讨论和分析了GPS载波相位测量中基于LAMBDA法的模糊度求解方面的问题。介绍了整数最小二乘方法和LAMBDA方法,深入剖析了LAMBDA方法的结构,可以说LAMBDA方法是基于序贯条件最小二乘模糊度技术的。实例计算表明:LAMBDA方法的搜索效率明显高于整数最小二乘方法,它是整数最小二乘方法的一个发展。对原始的双差模糊度进行去相关的可容许整数变换后,再使用整数最小二乘方法或LAMBDA方法不仅可以提高求解模糊度整数解的正确性,而且还能够提高模糊度整数解的搜索速度。论文采用了双乔里斯基整数变换方法对高维模糊度向量进行去相关,并且给出了多次双乔里斯基变换方法。试算实例表明:通过比较变换前后的模糊度向量的方差阵和相关系数矩阵可以发现,经过多次双乔里斯基整数变换后的模糊度向量比原始模糊度向量有着更小的方差和更小的相关系数。这说明了多次双乔里斯基整数变换是去相关的可容许整数变换,是一种较为有效的方法。当然,这种方法也存在着整数变换矩阵不是唯一的问题。但可以通过比较变换后的模糊度向量的相关系数矩阵选择最好的变换矩阵。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 1 绪论
  • 1.1 GPS概述
  • 1.2 课题的提出及研究意义
  • 1.3 国内外研究动态
  • 1.4 本文研究的主要内容
  • 2 GPS定位的基本观测量及观测模型
  • 2.1 GPS定位的基本观测量
  • 2.2 GPS定位的观测模型
  • 3 模糊度解算的原理与方法
  • 3.1 求解模糊度的整数最小二乘原理
  • 3.2 GPS整周模糊度的确定方法
  • 3.3 LAMBDA方法的分析
  • 4 模糊度解算方法改进的探讨
  • 4.1 模糊度的可容许整数变换和去相关
  • 4.2 算例分析
  • 4.3 乔里斯基整数变换方法
  • 4.4 算例分析
  • 5 结论与展望
  • 5.1 主要结论
  • 5.2 展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 附录
  • 相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于LAMBDA法的模糊度解算方法比较分析
    下载Doc文档

    猜你喜欢