导读:本文包含了多刚体动力学论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:ADAMS,多刚体动力学,简化建模,运动仿真
多刚体动力学论文文献综述
王坤,邢海军,徐梦超,张林浩[1]（2019）在《基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真》一文中研究指出应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率。(本文来源于《图学学报》期刊2019年04期）
许英姿,沈玉凤,李丽君[2]（2019）在《问题规约法在解决刚体动力学问题中的应用》一文中研究指出根据人工智能中知识的表示方法,结合最近发展区理论,运用逆向思维的思维方式对理论力学中单自由度刚体系统动力学普遍定理综合应用问题的求解进行了探讨。(本文来源于《科教导刊(上旬刊)》期刊2019年04期）
赵九峰[3]（2019）在《基于ANSYS Workbench大摆锤刚体动力学分析》一文中研究指出大摆锤是一种大型的游乐设施,乘客乘坐在固接于转盘上的座椅上,经历着摆动加旋转的合成运动,由于大摆锤运行速度高、加速度大、载荷工况复杂,有必要在不同工况条件下对大摆锤的动力学参数进行分析。利用ANSYS Workbench的刚体动力学模块Rigid Dynamics,对大摆锤进行动力学仿真分析研究。分别在满载和偏载的虚拟环境中,模拟大摆锤整体的运动及受力情况,通过仿真分析,在设计阶段就可获得大摆锤在不同工况下运行时各部件的速度、加速度及载荷时间历程,提高了设计效率和计算精度,为大摆锤的设计提供了参考。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年01期）
李壮,綦耀光,张芬娜[4]（2019）在《基于刚体动力学的修井机制动性能研究》一文中研究指出修井机刹车系统性能对于安全作业起决定性作用,但是过去对制动系统性能的研究大多基于摩擦及材料相关理论,对制动器单个部件进行讨论,而游车制动产生的加速度是造成井架振动冲击甚至过载失效的根源,因此过去的研究不能完全满足修井机实际刹车系统的需要。鉴于此,以油田小修作业机为研究对象,基于刚体动力学原理,建立修井机刹车过程的动力学方程,利用正交试验法分析了不同工况下修井机制动参数对游车大钩制动时间和加速度的影响。研究结果表明:正常刹车及紧急制动中制动力矩增长率及最大制动力矩对制动时间影响较大,正常制动时,制动力矩增长率应控制在2 000～3 000 (N·m)/s,而制动系统最大力矩应取15～20 k N·m。研究结果对于优化修井机刹车性能参数具有一定的实际意义。(本文来源于《石油机械》期刊2019年01期）
凌云,石海军,陈红彬[5]（2018）在《小型材码垛机械手多刚体动力学仿真》一文中研究指出对码垛机详细设计后为了校核各个构件的强度情况,我们在叁维模型基础上假设构件皆为刚体,合理设定仿真条件,对整个结构进行了多刚体动力学仿真分析,在分析结果的基础上对设计进行了优化,最终设备的使用效果良好。(本文来源于《冶金设备》期刊2018年06期）
于建华,贾秀华,王婷[6]（2018）在《某铰接式防爆胶轮车车架多刚体动力学分析》一文中研究指出为了研究井下工况复杂条件下的防爆胶轮车车架受力影响因素,提取并分析各种工况下整车动力学模型的参数,包括轮胎最大转矩和车架承受动载荷特性等参数,通过观察和分析车架受力情况,指出对整车车架冲击最大的是矩形坑路面的动载荷,为后期车架的疲劳寿命分析奠定了基础。(本文来源于《科技创新与生产力》期刊2018年07期）
陈余华,黄亦斌[7]（2018）在《一般非惯性系中的刚体动力学》一文中研究指出将一般非惯性系中的质点动力学推广到刚体动力学,包括非惯性系中的质心运动定理和对质心的角动量定理,得出它们的一般矢量表达式.二者构成非惯性系中刚体动力学的完备方程组.具体的讨论表明,一般来说,惯性力对质心的力矩之和不为零,或惯性力的合力并不通过质心.最后对两定理进行了举例说明.(本文来源于《物理通报》期刊2018年06期）
王志,谈安定,郑吉[8]（2018）在《绷缝机上多刚体动力学的减振建模与仿真》一文中研究指出随着服装工艺对绷缝机性能要求的提高,又因绷缝机线迹成缝原理的限制,使得自身结构的振动大,出现用户体验感差等问题。本文中笔者主要是从多刚体动力学角度来研究绷缝机减振的问题。利用SolidWorks、Adams等仿真软件,完善和提升绷缝机各机构的动平衡角度,使绷缝机在工作时能处于平稳的状态。通过增加平衡块产生的离心力来抵消整机惯性力与惯性力矩,从而实现减振的目的。提高了整机运动的稳定性,增强用户的体验感。(本文来源于《现代信息科技》期刊2018年03期）
郑慧明[9]（2018）在《刚体动力学问题的统一分析格式》一文中研究指出基于自由度和达朗贝尔原理,提出了分析刚体动力学问题统一格式。自由度决定了所需列动力学方程的数目,而应用达朗贝尔原理将力学问题转化为静力学问题后,可对一个或多个刚体对任意点取矩,在很多情形下可以不引入不需求的未知力。将二者结合,便可确定动力学问题至少需列动力学方程的数目,并能有规律地得到所需静力学格式的方程,从而建立采用达朗贝尔原理分析刚体动力学问题时的统一格式。(本文来源于《机械》期刊2018年01期）
张润森,王琪[10]（2017）在《浮放物体平面多刚体动力学建模与算法研究》一文中研究指出采用非光滑多体系统动力学的方法研究浮放物体与基础平台组成的多体系统,建立其非光滑接触的动力学方程与数值算法.浮放物体由主体部分和支撑腿组成,其间通过含黏弹性阻力偶的转动铰连接.支撑腿与基础平台间的接触力简化为接触点的法向接触力和摩擦力,采用扩展的赫兹接触力模型描述接触点的法向接触力,采用库伦干摩擦模型描述其摩擦力.采用笛卡尔坐标系下的位形坐标作为系统的广义坐标.首先,将基础平台运动看作非定常约束,用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学方程,并采用鲍姆加藤约束稳定化的方法解决违约问题.随后给出基于事件驱动法和线性互补方法的数值算法.当相对切向速度为零时,构造静滑动摩擦力的正负余量和正、负向加速度的互补关系,从而将接触点黏滞-滑移切换的判断以及静滑动摩擦力的计算转化为线性互补问题进行求解,并采用Lemke算法求解线性互补问题.最后,通过数值仿真选择合适的步长;通过仿真结果说明浮放物体运动中存在的黏滞-滑移切换现象以及基础平台运动、质心位置对浮放物体运动的影响.(本文来源于《力学学报》期刊2017年06期）
多刚体动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据人工智能中知识的表示方法,结合最近发展区理论,运用逆向思维的思维方式对理论力学中单自由度刚体系统动力学普遍定理综合应用问题的求解进行了探讨。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多刚体动力学论文参考文献
[1].王坤,邢海军,徐梦超,张林浩.基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真[J].图学学报.2019
[2].许英姿,沈玉凤,李丽君.问题规约法在解决刚体动力学问题中的应用[J].科教导刊(上旬刊).2019
[3].赵九峰.基于ANSYSWorkbench大摆锤刚体动力学分析[J].机械研究与应用.2019
[4].李壮,綦耀光,张芬娜.基于刚体动力学的修井机制动性能研究[J].石油机械.2019
[5].凌云,石海军,陈红彬.小型材码垛机械手多刚体动力学仿真[J].冶金设备.2018
[6].于建华,贾秀华,王婷.某铰接式防爆胶轮车车架多刚体动力学分析[J].科技创新与生产力.2018
[7].陈余华,黄亦斌.一般非惯性系中的刚体动力学[J].物理通报.2018
[8].王志,谈安定,郑吉.绷缝机上多刚体动力学的减振建模与仿真[J].现代信息科技.2018
[9].郑慧明.刚体动力学问题的统一分析格式[J].机械.2018
[10].张润森,王琪.浮放物体平面多刚体动力学建模与算法研究[J].力学学报.2017