论文摘要
随着计算机技术和通信技术的发展,计算机测控系统变得越来越复杂,工业现场的微处理器往往同时运行包括数据采集、数据传输、设备控制在内的多个任务,这种情况下,在微处理器中移植一个嵌入式操作系统就显得非常必要。本课题选用μC/OS-Ⅱ作为植入的操作系统,对系统内核进行了合理地剪裁,使其体积减小到几K,并将裁剪后的内核移植到SPCE061A微控制器中。研究过程中查阅大量资料,未发现在该单片机上移植μC/OS-Ⅱ的实例,因此,课题编写了移植程序,用来完成μC/OS-Ⅱ在SPCE061A中的移植。通过测试,移植后的操作系统实现了任务调度、任务间通信及时间管理,证明移植成功,课题还在μC/OS-Ⅱ平台下,编写了应用程序,建立接收任务和发送任务,实现异步串行通信。通过移植μC/OS-Ⅱ,系统更加灵活地分配系统资源(中央处理器、存储器等),简化了复杂的应用软件设计,为嵌入式系统在工控领域的应用做了必要准备。以植入μC/OS-Ⅱ操作系统的SPCE061A微控制器为基础,课题构建了一个无线测控系统。其中,以SPCE061A为从机,管理现场的数据采集并接收控制中心发送的控制信号。以研华6179型工控机为主机,控制整个系统的运行。主机程序采用Visual C++编写,利用MSComm控件实现对主机串口的控制。以ADAM4550模块作为无线通信设备,实现二者之间的无线通信。在此基础上,文章从理论上分析了实时性的提高及代码优化问题,提出了系统改进建议。
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