本文主要研究内容
作者刘畅,徐铭伟,任建新（2019）在《迷你六轴飞行器的研究》一文中研究指出：文章分析了国内外六旋翼无人飞行器的现状,通过结合设计及理论知识,用德国开源串级PID对六个空心杯进行姿态解算,飞机的姿态控制通过遥控与飞行器之间的2.4G通信来执行。该原型机不仅能够实现基本的飞行,还能搭载摄像头,进行无线视频传输,实现监拍。
Abstract
wen zhang fen xi le guo nei wai liu xuan yi mo ren fei hang qi de xian zhuang ,tong guo jie ge she ji ji li lun zhi shi ,yong de guo kai yuan chuan ji PIDdui liu ge kong xin bei jin hang zi tai jie suan ,fei ji de zi tai kong zhi tong guo yao kong yu fei hang qi zhi jian de 2.4Gtong xin lai zhi hang 。gai yuan xing ji bu jin neng gou shi xian ji ben de fei hang ,hai neng da zai she xiang tou ,jin hang mo xian shi pin chuan shu ,shi xian jian pai 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自数字通信世界的刘畅,徐铭伟,任建新，发表于刊物数字通信世界2019年02期论文，是一篇关于六旋翼无人飞行器论文,无线视频传输论文,数字通信世界2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自数字通信世界2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。