电网广域安全监测系统若干关键技术问题研究

电网广域安全监测系统若干关键技术问题研究

论文摘要

随着全国1000kV特高压联网战略的实施,一个装机容量超过8亿kW、横跨数千公里的广域电力系统正在我国形成。尽管多大区互联电网的形成将给全国电力系统带来巨大效益,但大电网的安全性、稳定性和经济性也将面临着前所未有的巨大挑战。目前大规模停电事故的机理研究表明互联电网在大规模停电事故中表现出来的脆弱性与电网负荷水平及拓扑特性有密切的联系,在缺乏重大电网投资的前提下很难单独依靠加强电网建设解决该问题,因此构建可靠有效的广域安全监测系统具有非常重要的现实意义和工程价值。而现有电网监测系统在鲁棒性方面存在的缺陷却在历史上多次大停电事故的发生和扩大过程中起到了推波助澜的作用。在这样的工程背景下,本文对广域安全监测系统所存在的一些鲁棒性问题进行了研究并取得了一些创新性的研究成果。首先,提出了监测系统鲁棒性的定义,并通过对历史上多次大停电事故的分析指出监测系统的鲁棒性对电力系统安全稳定运行有十分重要的影响;介绍了目前国内电网公司普遍采用的SCADA/EMS系统的特点及其局限性,指出同步相量测量技术及基于该技术的广域测量系统是未来电网监测系统的发展方向;构建了未来若干年内浙江省电力公司可能采用的基于WAMS/SCADA混合测量的广域安全监测系统,并对其在鲁棒性方面可能存在的一些问题进行了分析。其次,针对现有电网参数辨识与估计方法所存在的数值稳定性差、易发散及易受残差污染干扰等问题,提出了一种基于WAMS/SCADA混合测量的电网参数辨识与估计方法。该方法首先利用广域测量系统的测量数据计算相对残差,从而对是否存在参数错误进行初步判断,然后利用相量测量单元能够测量电压和电流相量的特性建立支路两端变量之间的直接联系,对存在参数错误问题的支路进行辨识并在此基础上使用智能优化算法估计支路参数。该PMU配置方法只需安装约1/2总母线数的PMU即可对全网传输线路和变压器支路进行参数辨识与估计。第三,针对连锁故障会导致广域测量系统丧失对电力系统完全可观测能力的问题,提出了一种考虑高风险连锁故障的最优PMU配置方法。该方法首先使用隐性故障模型和风险理论对电力系统的连锁故障进行模拟仿真和统计分析,以辨识系统中的高风险连锁故障,然后运用改进模拟退火算法寻找在发生单一高风险连锁故障的情况下仍然能够保证WAMS对电网完全可观的最优PMU配置方案。仿真实验表明该方法能够在经济性和鲁棒性之间取得一个较好的平衡。第四,针对现有的PMU优化配置方法不能同时考虑多种约束条件的问题,提出了一种满足多种约束条件的最优PMU配置方法。该方法能在同时考虑已安装的PMU及对存在电压稳定、功角稳定、小干扰稳定和电磁环网等多种问题的重要环节进行实时监视的情况下,以最少数量的PMU实现对整个电网的完全可观测。最后给出了该方法在浙江省电力公司WAMS系统规划中的应用实例。第五,为了提高WAMS系统定位故障的能力,提出了一种利用电压相量进行故障定位的方法。该方法首先运用对称分量法和线性叠加原理建立故障后的附加正序网络并定义了故障点的匹配指标,进而基于该指标运用遍历搜索方法寻找故障点的位置。该方法仅利用电压相量进行计算因而能够避免由电流互感器饱和所带来的误差影响。基于IEEE 9节点测试系统的仿真实验表明该方法能够有效地定位故障,并且不受故障类型、过渡电阻等因素的影响。第六,针对网络拓扑改变及PMU故障可能造成WAMS对部分母线失去可观测能力的问题,提出了一种基于WAMS/SCADA混合测量的电压相量动态跟踪算法。该算法通过使用SCADA系统的历史数据对电网负荷建立静态负荷模型。一旦出现部分母线失去可观测性的情况,就结合PMU对相邻可观测母线电压相量的高精度测量使用高斯-塞德尔算法对非线性方程(组)进行求解,从而实现对不可观测区域母线电压相量的估计。最后,基于本文二至六章所提出的多种提高广域安全监测系统鲁棒性的措施,在未来若干年内浙江省电力公司可能会采用的WAMS/SCADA/EMS系统基础上提出了一种高鲁棒性广域安全监测系统架构。该监测系统架构综合WAMS、SCADA及FMS(故障信息系统)的优点,运用混合测量技术克服传统单一测量技术存在的局限性。并且对满足高鲁棒性广域安全监测系统需求的最优PMU配置方法进行了研究。

论文目录

  • 致谢
  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 1 绪论
  • 1.1 引言
  • 1.2 监测系统的鲁棒性与大规模停电事故的关系
  • 1.2.1 监测系统的鲁棒性
  • 1.2.2 监测系统的鲁棒性与大停电事故
  • 1.3 传统在线监测技术及其不足
  • 1.3.1 SCADA/EMS系统简介
  • 1.3.2 SCADA/EMS系统的特点及其存在的问题
  • 1.4 广域同步相量测量技术带来的契机
  • 1.4.1 广域测量系统简介
  • 1.4.2 广域测量系统与SCADA的性能比较
  • 1.5 基于WAMS/SCADA混合测量的广域安全监测系统及其鲁棒性问题
  • 1.6 论文的主要工作
  • 1.6.1 论文的主体思路
  • 1.6.2 论文的章节安排
  • 2 基于WAMS/SCADA混合测量的电网参数辨识与估计
  • 2.1 引言
  • 2.2 工程中对参数错误的处理方法
  • 2.3 将PMU相量引入支路参数辨识与估计
  • 2.3.1 PMU测量量的引入
  • 2.3.2 支路两端变量之间的联系
  • 2.4 基于智能优化的参数辨识与估计
  • 2.4.1 基于相对残差的参数错误判断
  • 2.4.2 基于测量量误差的参数错误线路辨识
  • 2.4.3 基于智能优化的支路参数估计
  • 2.4.4 基于智能优化的参数辨识流程
  • 2.5 算例分析
  • 2.5.1 测试算例及PMU配置方案
  • 2.5.2 参数辨识与估计仿真实验
  • 2.5.3 辨识与估计的计算时间
  • 2.6 本章小结
  • 3 考虑高风险连锁故障的PMU配置方法
  • 3.1 引言
  • 3.2 电力系统PMU配置问题
  • 3.2.1 电力系统可观性
  • 3.2.2 WAMS系统可观性的计算规则
  • 3.3 隐性故障模型与连锁故障仿真
  • 3.3.1 隐性故障
  • 3.3.2 直流潮流模型
  • 3.3.3 连锁故障仿真流程
  • 3.4 高风险连锁故障
  • 3.4.1 风险理论
  • 3.4.2 连锁故障的风险
  • 3.5 考虑高风险连锁故障的PMU最优配置方法
  • 3.5.1 连锁故障导致的系统可观测性缺失问题
  • 3.5.2 考虑高风险连锁故障的最优PMU配置方法
  • 3.5.3 模拟退火算法
  • 3.6 算例分析
  • 3.6.1 IEEE39节点系统中的高风险连锁故障
  • 3.6.2 连锁故障导致的可观性缺失
  • 3.6.3 考虑高风险连锁故障的PMU优化配置
  • 3.6.4 几种配置方案在连锁故障下的鲁棒性比较
  • 3.7 本章小结
  • 4 满足多约束条件的PMU配置方法
  • 4.1 引言
  • 4.2 多种约束条件及其转化
  • 4.3 满足多约束条件的PMU配置方法
  • 4.3.1 基于改进模拟退火算法的PMU最优配置
  • 4.3.2 满足多种约束条件的最优PMU配置流程
  • 4.4 实例分析
  • 4.4.1 浙江电网的现状及PMU配置约束条件
  • 4.4.2 保证500kV重要环节直接监测的PMU配置
  • 4.4.3 保证220kV及以上电网重要环节直接可测的PMU配置
  • 4.4.4 分阶段配置PMU的实施方案
  • 4.5 本章小结
  • 5 基于同步电压相量的故障定位方法
  • 5.1 引言
  • 5.2 基于同步相量测量技术的故障定位方法
  • 5.2.1 基本原理
  • 5.2.2 对PMU配置的要求
  • 5.2.3 算法实现及流程
  • 5.3 仿真分析
  • 5.3.1 单一故障分析
  • 5.3.2 多种类型故障比较与分析
  • 5.3.3 影响定位精度的因素分析
  • 5.4 本章小结
  • 6 基于WAMS/SCADA混合测量的电压相量动态跟踪算法
  • 6.1 引言
  • 6.2 WAMS系统可观测性缺失问题
  • 6.3 电压相量动态跟踪算法
  • 6.3.1 基于相邻可观测母线电压的线性组合估计法简介
  • 6.3.2 相邻可观测母线电压的线性组合的误差分析
  • 6.3.3 电压相量动态跟踪算法
  • 6.4 算例分析
  • 6.4.1 一个母线不可观测的场景
  • 6.4.2 两个母线不可观测的场景
  • 6.4.3 静态负荷模型构成变化对跟踪精度的影响
  • 6.4.4 电动机动态模型对跟踪精度的影响
  • 6.5 本章小结
  • 7 高鲁棒性广域安全监测系统
  • 7.1 引言
  • 7.2 高鲁棒性广域安全监测系统的架构
  • 7.2.1 高鲁棒性广域安全监测系统的设计思想
  • 7.2.2 系统组成与架构
  • 7.3 满足高鲁棒性广域安全监测系统需求的PMU配置
  • 7.3.1 各功能模块对PMU配置方案的需求
  • 7.3.2 满足高鲁棒性广域安全监测系统需求的最优PMU配置方法
  • 7.3.3 配置流程
  • 7.4 算例分析
  • 7.4.1 PMU优化配置过程
  • 7.4.2 不同PMU配置方案鲁棒性的比较
  • 7.5 本章小结
  • 8 总结与展望
  • 8.1 全文总结
  • 8.2 研究工作展望
  • 参考文献
  • 附录Ⅰ IEEE9节点测试系统
  • 附录Ⅱ IEEE39节点测试系统
  • 作者简历及攻读博士学位期间主要的研究成果
  • 相关论文文献

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