本文主要研究内容
作者陈雷,张晓明,檀杰,邱江涛（2019）在《基于卡尔曼滤波的旋转弹药弹体磁场校正方法》一文中研究指出：针对弹体磁场严重影响旋转弹捷联地磁传感器的测量精度这一问题,提出一种基于卡尔曼滤波算法(Kalman filter, KF)的弹体磁场校正方法。利用固定磁场和感应磁场模型,将弹体磁场误差系数转换到椭球参数方程上,从而得到卡尔曼滤波的观测方程。为提高算法的鲁棒性,采用事先标定法建立初始条件。根据卡尔曼滤波原理,给出辨识参数在线更新的实现步骤,推导弹体磁场的校正过程。仿真试验中,通过事先标定法选取初值提高待估参数2倍的收敛速度。转台试验中,弹体磁场校正后的磁测误差接近磁传感器的测量噪声,滚转角解算精度优于1°。试验验证该算法可在线更新弹体磁场误差系数,实现弹体磁场的高精度补偿。
Abstract
zhen dui dan ti ci chang yan chong ying xiang xuan zhuai dan jie lian de ci chuan gan qi de ce liang jing du zhe yi wen ti ,di chu yi chong ji yu ka er man lv bo suan fa (Kalman filter, KF)de dan ti ci chang jiao zheng fang fa 。li yong gu ding ci chang he gan ying ci chang mo xing ,jiang dan ti ci chang wu cha ji shu zhuai huan dao tuo qiu can shu fang cheng shang ,cong er de dao ka er man lv bo de guan ce fang cheng 。wei di gao suan fa de lu bang xing ,cai yong shi xian biao ding fa jian li chu shi tiao jian 。gen ju ka er man lv bo yuan li ,gei chu bian shi can shu zai xian geng xin de shi xian bu zhou ,tui dao dan ti ci chang de jiao zheng guo cheng 。fang zhen shi yan zhong ,tong guo shi xian biao ding fa shua qu chu zhi di gao dai gu can shu 2bei de shou lian su du 。zhuai tai shi yan zhong ,dan ti ci chang jiao zheng hou de ci ce wu cha jie jin ci chuan gan qi de ce liang zao sheng ,gun zhuai jiao jie suan jing du you yu 1°。shi yan yan zheng gai suan fa ke zai xian geng xin dan ti ci chang wu cha ji shu ,shi xian dan ti ci chang de gao jing du bu chang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国测试的陈雷,张晓明,檀杰,邱江涛，发表于刊物中国测试2019年02期论文，是一篇关于弹体磁场论文,磁传感器论文,误差校正论文,滤波论文,中国测试2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国测试2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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