一种新型高速分度凸轮机构的精度研究

论文摘要

论文基于虚拟样机技术,应用ADAMS软件对一种新型高速分度凸轮机构进行了精度研究。论文主要工作为:简要介绍了分度凸轮机构精度研究现状,系统分析了精度研究的基本理论方法,提出了该新型分度机构精度研究的方法和技术路线。建立了该新型机构基于Pro/E的三维模型,将三维模型导入ADAMS建立机构动力学模型,进行了动力学仿真。分析了不同输入转速、接触刚度、接触阻尼对动力学模型的影响。给出了以接触刚度和阻尼为变量,以一个分度期平均输出角度误差最小值为目标的样机优化结果。参考分度凸轮机构理论和实验数据,验证了该新型分度机构虚拟样机模型的可靠性。基于该新型分度机构动力学模型进行了精度分析。视凸轮的角度误差、凸轮制造误差、机构除凸轮外的构件尺寸误差为主要误差影响因素,参数化误差源,建立了机构参数化动力学模型。根据蒙特卡诺方法生成参数进行仿真,分析多参数同时变化对机构输出的影响,得到误差参数敏感系数。根据精度分析的结果,基于等影响法和修正等影响法对该新型分度机构进行精度综合研究,分别给出了一个算例。

论文目录

• 摘要
• ABSTRACT
• 第一章 绪论
• 1.1 引言
• 1.2 机构精度研究现状
• 1.3 分度凸轮机构精度研究现状
• 1.4 本文主要内容
• 第二章 机构精度理论
• 2.1 引言
• 2.2 机构精度
• 2.3 机构精度分析
• 2.3.1 精度分析模型
• 2.3.2 作用线增量法
• 2.4 机构精度综合
• 2.5 虚拟样机技术应用于精度研究
• 2.6 本文的技术路线
• 2.7 本章小节
• 第三章 新型分度机构的虚拟样机模型
• 3.1 引言
• 3.2 新型分度机构简介
• 3.3 虚拟样机
• 3.4 样机动力学方程
• 3.4.1 动力学方程
• 3.4.2 动力学方程求解
• 3.5 动力学仿真
• 3.6 样机测试
• 3.6.1 输入测试
• 3.6.2 接触刚度测试
• 3.6.3 接触阻尼测试
• 3.7 样机优化
• 3.8 样机可靠性
• 3.9 本章小节
• 第四章 新型分度机构的精度研究
• 4.1 引言
• 4.2 误差分析
• 4.2.1 基于动力学模型的误差分析
• 4.2.2 误差分析的简化
• 4.3 误差合成转化
• 4.3.1 尺寸误差合成
• 4.3.2 凸轮制造误差转化
• 4.4 参数化样机的精度测试
• 4.4.1 参数化样机
• 4.4.2 目标函数
• 4.4.3 仿真测试
• 4.4.4 数据处理
• 4.4.5 结果
• 4.5 精度综合
• 4.5.1 等影响法
• 4.5.2 修正等影响法
• 4.6 本章小节
• 第五章 全文总结与论文展望
• 5.1 全文总结
• 5.2 论文展望
• 参考文献
• 发表论文和参加科研情况说明
• 附录
• 致谢