本文主要研究内容
作者范柳彬,鲁建军,贾利想（2019）在《爬楼轮椅座椅姿态调节机构的可靠度及灵敏度分析》一文中研究指出：爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构,利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分析模型,进而建立了机构运动精度的可靠度及灵敏度数学模型。在基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,求解出了三种运动副间隙误差情况下机构运动精度的可靠度。同时,也求解出了在不考虑运动副间隙误差情况下机构中各基本参数的可靠性灵敏度,最后利用Matlab进行仿真发现机构保持了较高的可靠度及适当增加杆长可改善机构的灵敏度。
Abstract
pa lou lun yi zuo yi zi tai diao jie ji gou wei yi xin xing liang zi you du jiao cha si lian gan ji gou ,ji yun dong jing du zhi jie ying xiang zhao pa lou lun yi yun dong de wen ding xing 。zhen dui zuo yi zi tai diao jie de jiao cha si gan ji gou ,li yong ju zhen de fang fa jian li le ji gou shu ru 、shu chu guan ji de yun dong jing du fen xi mo xing ,jin er jian li le ji gou yun dong jing du de ke kao du ji ling min du shu xue mo xing 。zai ji ben che cun wu cha he yun dong fu jian xi wu cha de ji chu shang ,qiu jie chu le san chong yun dong fu jian xi wu cha qing kuang xia ji gou yun dong jing du de ke kao du 。tong shi ,ye qiu jie chu le zai bu kao lv yun dong fu jian xi wu cha qing kuang xia ji gou zhong ge ji ben can shu de ke kao xing ling min du ,zui hou li yong Matlabjin hang fang zhen fa xian ji gou bao chi le jiao gao de ke kao du ji kuo dang zeng jia gan chang ke gai shan ji gou de ling min du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的范柳彬,鲁建军,贾利想，发表于刊物机械设计与制造2019年07期论文，是一篇关于交叉四连杆机构论文,运动副间隙论文,尺寸误差论文,可靠度论文,灵敏度论文,机械设计与制造2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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