柔性基板张力控制系统的设计与实现

论文摘要

无线射频识别(RFID)在物流行业、邮政行业、铁路车辆管理、烟草行业等领域都有应用,而且应用前景也十分广阔。当前影响RFID电子标签广泛应用的是成本,其中,最重要的因素是电子标签封装设备和电子标签生产工艺。本文研究的主要内容是RFID柔性基板输送张力控制系统的设计与实现,主要包括以下几方面的内容:(1)通过分析基板输送过程中放、收卷辊处柔性基板的所受张力情况,给出了本课题研究对象的受力特点,分析了可能的张力控制方式,同时对控制方式进行对比,讨论了张力检测和张力控制算法。(2)对比传统张力控制方案,提出RFID封装设备中柔性基板对张力控制系统的要求。基于PMAC卡的同步控制是柔性基板输送系统中重要的一环,而柔性基板输送与张力控制具有不可分割的密切联系,文中对同步控制从控制方案到实验结果,再到方案改进做了详细的论述。(3)文中提出了几种基板输送张力控制方案,包括基于张力控制器的分布式独立控制方案,基于运动控制卡的控制方案,以及基于运动控制卡的位置/力双环反馈控制方案,通过对这几种控制方案的对比,得出了适合RFID封装设备特点的控制方案。(4)应用MATLAB对张力控制系统进行仿真分析,并在RFID封装设备上进行张力实验,得出了大量的实验数据,对数据进行详细的分析。(5)对本文提出的RFID柔性基板输送张力控制系统进行分析总结,同时对该系统提出一些改进意见和工作方向。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 1 绪论
• 1.1 课题来源
• 1.2 课题背景
• 1.3 课题的目的和意义
• 1.4 国内外张力控制研究进展
• 1.5 本文主要研究内容
• 2 基板输送系统中的张力控制分析
• 2.1 RFID 柔性基板的输送结构
• 2.2 放、收卷张力分析
• 2.3 张力的控制方式
• 2.4 张力控制策略
• 2.5 本章小结
• 3 RFID 张力控制系统的设计
• 3.1 RFID 柔性基板张力控制的要求
• 3.2 张力控制系统性能指标
• 3.3 可编程多轴运动控制卡（PMAC 卡）
• 3.4 驱动电机同步控制
• 3.5 基于PMAC 卡的张力控制系统设计
• 3.6 本章小结
• 4 张力控制系统仿真分析
• 4.1 张力控制系统模型分析
• 4.2 利用MATLAB 对控制系统进行仿真
• 4.3 RFID 张力控制实验分析与总结
• 4.4 本章小结
• 5 总结与展望
• 5.1 总结全文
• 5.2 未来展望
• 致谢
• 参考文献