论文摘要
随着电子技术的不断发展,电子技术已渗透至各个领域,其中汽车就是一个典型的应用代表。如今,在全世界提倡环保节能、低碳绿色生活的大势下,混合动力汽车、纯电动汽车逐渐普及了,汽车的各个控制系统的电子化是符合汽车发展要求的。国内外的部分轻型车辆都采用了电动助力式的转向系统,电动助力转向系统的控制核心是电子控制单元,助力源则是系统中的助力电机,由于采用了电机作为助力源,这种系统具有传统的液压助力系统所没有的特性,不仅节能环保而且维修方便。本文首先介绍了电动助力转向系统的特点及其工作原理,并分别对电动助力转向系统的各个硬件组成部分进行了介绍。然后对电动助力转向系统的助理特性和设计中采用的整体控制策略进行了介绍。设计了采用模糊控制算法的控制电动机助力电流大小的控制策略和符合实际电动助力转向系统助理特性要求的助力特性曲线并说明了其确定方法。接着,在Matlab/Simulink中构建了电动助力转向控制系统仿真模型,设计了助力电动机助力电流的PID和模糊PID控制器。对仿真结果进行了分析,验证了所设计的助力控制策略的合理性。最后给出了电动助力转向控制系统电子控制单元硬件设计方案和传感器信号采集电路以及永磁有刷直流电动机的驱动控制电路。给出了符合电动助力转向系统助力控制要求的电子控制单元的软件工作流程图。本文研究了电动助力转向控制系统的关键技术,为开发提供了重要的理论依据,具有一定的实际借鉴应用意义。
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