本文主要研究内容
作者施勇猛（2019）在《基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究》一文中研究指出：通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法和导数法求取Delta机构的雅可比矩阵表达式,并以机构条件数分布及奇异形位分析来进行参数优化研究。
Abstract
tong guo jian li Deltaji gou de kong jian mo xing ,jiang ji gou che cun chou xiang hua chu li ,yong xiang liang fa he dao shu fa qiu qu Deltaji gou de ya ke bi ju zhen biao da shi ,bing yi ji gou tiao jian shu fen bu ji ji yi xing wei fen xi lai jin hang can shu you hua yan jiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机电产品开发与创新的施勇猛，发表于刊物机电产品开发与创新2019年01期论文，是一篇关于并联机构论文,参数优化论文,雅可比矩阵论文,条件数论文,机电产品开发与创新2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机电产品开发与创新2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：并联机构论文; 参数优化论文; 雅可比矩阵论文; 条件数论文; 机电产品开发与创新2019年01期论文;