本文主要研究内容
作者刘鹏坤,王聪,刘帅（2019）在《综采工作面多视觉全局坐标系研究》一文中研究指出：现阶段综采工作面分布的摄像仪较分散,且煤矿智能化应用多需大场景且高分辨率的图像,井下广角视觉相机与全景相机的引用试图恢复尽可能宽广的综采工作面视野,但是由于设备从单一测点进行图像采集,获得的图像会出现畸变,甚至图像失真,因此有必要进行多视觉全局坐标系的技术研究。介绍图像采集装置的安装设计,使其满足所采集图像有一定重叠且特征稳定,探讨该布置方式下的图像标定方法,利用最小二乘法的方式能更好的进行摄像仪模型的标定,拟合精度高且鲁棒性低。通过对工作面图像进行灰度范围压缩或拉伸,提出一种改进型直方图均衡化方法,提高了工作面低照度情况下的图像细节体现与部分强光下的抑制效果,使得井下环境的辨识度更高,优化其图片质量。通过比较目前比较成熟的特征点提取算法,最终采用Surf算法进行特征点的匹配与提取,分配特征点的主方向并完成特征点的描述子。针对该算法出现的误匹配特征点较多的情况,研究消除误匹配特征点的RANSIC算法,并通过角点检测配对的方式提高了有价值的特征点数量。最终通过坐标点坐标建立透视矩阵表达式与全局坐标系从而完成图像的拼接,采用加权平滑的方法对拼接的图像进行去裂缝处理,最终实现多视觉图片的快速有效融合。试验表明该方法可有效增强井下图像细节,去除井下图像误匹配特征点,可快速消除拼接的裂缝,并能快速准确的完成两、三幅图像的拼接融合。
Abstract
xian jie duan zeng cai gong zuo mian fen bu de she xiang yi jiao fen san ,ju mei kuang zhi neng hua ying yong duo xu da chang jing ju gao fen bian lv de tu xiang ,jing xia an jiao shi jiao xiang ji yu quan jing xiang ji de yin yong shi tu hui fu jin ke neng kuan an de zeng cai gong zuo mian shi ye ,dan shi you yu she bei cong chan yi ce dian jin hang tu xiang cai ji ,huo de de tu xiang hui chu xian ji bian ,shen zhi tu xiang shi zhen ,yin ci you bi yao jin hang duo shi jiao quan ju zuo biao ji de ji shu yan jiu 。jie shao tu xiang cai ji zhuang zhi de an zhuang she ji ,shi ji man zu suo cai ji tu xiang you yi ding chong die ju te zheng wen ding ,tan tao gai bu zhi fang shi xia de tu xiang biao ding fang fa ,li yong zui xiao er cheng fa de fang shi neng geng hao de jin hang she xiang yi mo xing de biao ding ,ni ge jing du gao ju lu bang xing di 。tong guo dui gong zuo mian tu xiang jin hang hui du fan wei ya su huo la shen ,di chu yi chong gai jin xing zhi fang tu jun heng hua fang fa ,di gao le gong zuo mian di zhao du qing kuang xia de tu xiang xi jie ti xian yu bu fen jiang guang xia de yi zhi xiao guo ,shi de jing xia huan jing de bian shi du geng gao ,you hua ji tu pian zhi liang 。tong guo bi jiao mu qian bi jiao cheng shou de te zheng dian di qu suan fa ,zui zhong cai yong Surfsuan fa jin hang te zheng dian de pi pei yu di qu ,fen pei te zheng dian de zhu fang xiang bing wan cheng te zheng dian de miao shu zi 。zhen dui gai suan fa chu xian de wu pi pei te zheng dian jiao duo de qing kuang ,yan jiu xiao chu wu pi pei te zheng dian de RANSICsuan fa ,bing tong guo jiao dian jian ce pei dui de fang shi di gao le you jia zhi de te zheng dian shu liang 。zui zhong tong guo zuo biao dian zuo biao jian li tou shi ju zhen biao da shi yu quan ju zuo biao ji cong er wan cheng tu xiang de pin jie ,cai yong jia quan ping hua de fang fa dui pin jie de tu xiang jin hang qu lie feng chu li ,zui zhong shi xian duo shi jiao tu pian de kuai su you xiao rong ge 。shi yan biao ming gai fang fa ke you xiao zeng jiang jing xia tu xiang xi jie ,qu chu jing xia tu xiang wu pi pei te zheng dian ,ke kuai su xiao chu pin jie de lie feng ,bing neng kuai su zhun que de wan cheng liang 、san fu tu xiang de pin jie rong ge 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自煤炭学报的刘鹏坤,王聪,刘帅，发表于刊物煤炭学报2019年10期论文，是一篇关于综采工作面论文,多视觉论文,全局坐标系论文,透视矩阵论文,图像拼接论文,煤炭学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自煤炭学报2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。