导读:本文包含了哈密顿函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PCHD控制,Fal函数,机器人位置控制,永磁同步电机
哈密顿函数论文文献综述
王悦,于海生,吴贺荣[1]（2019）在《PMSM驱动机器人的哈密顿与Fal函数PD协调控制》一文中研究指出针对二自由度机器人控制系统位置跟踪控制难以兼顾快速性和准确性的问题,提出了机器人信号与能量协调控制。首先,根据机器人动力学方程建立机器人系统的端口受控哈密顿模型,并且引入积分控制设计能量控制器,实现了系统的稳定性和稳态时的准确性。然后,基于模型补偿与Fal函数的比例-微分控制设计了信号控制器,实现系统在动态过程中的快速响应。然后设计协调控制策略,兼顾信号控制和能量控制的优点实现了信号与能量的协调控制。最后将机器人动力学与关节伺服电机控制相结合,提出了驱动机器人关节的隐极永磁同步电机滑模控制。仿真结果表明所提出的控制方法满足了系统对快速性及准确性的要求。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年10期）
龚志强,于海华,邹博睿[2]（2018）在《基于哈密顿函数的STATCOM控制器设计》一文中研究指出针对带有静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的单机无穷大系统,提出了一种哈密顿函数鲁棒控制器设计方法。该方法不仅保留了系统的非线性特性,而且该控制器可以适用于较宽的时间范围,在稳态、暂态和事故后都能发挥作用。可以完成对交流输电系统参数以至网络结构的灵活控制,能够达到输电功率的合理分配的目标,大幅度降低功率损耗和发电成本以及提高系统稳定性和可靠性。仿真结果表明,系统发生故障后,能迅速恢复到平衡状态。(本文来源于《第37届中国控制会议论文集（F）》期刊2018-07-25）
宋静[3]（2018）在《基于非标准拉格朗日函数和非标准哈密顿函数的动力学系统的对称性研究》一文中研究指出在大自然中,几乎没有简单的线性系统,而与标准拉格朗日函数和标准哈密顿函数相比,非标准拉格朗日函数和非标准哈密顿函数对于描述非线性动力学系统,弗里德曼-罗伯森-瓦尔克时空模型,耗散系统等都有着明显的优势。因此,研究非标准拉格朗日函数和非标准哈密顿函数具有重要的意义。本文研究基于非标准拉格朗日函数和非标准哈密顿函数的动力学系统的对称性与守恒量。具体内容如下:1.给出基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的诺特-梅对称性的定义与判据,提出由基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的诺特-梅对称性导致的诺特守恒量与梅守恒量的存在条件及形式,并建立基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的诺特-梅对称性定理。2.给出时间尺度上基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的哈密顿原理,由此导出相应的运动微分方程。基于哈密顿作用量在无限小变换的不变性,运用时间重参数化技术,建立并证明时间尺度上基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的诺特定理。3.建立时间尺度上基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的类能量方程,结合时间尺度上基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的运动微分方程与诺特等式,给出时间尺度上基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的诺特守恒量的另一证明。4.给出时间尺度上基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的循环坐标的定义,并利用循环积分约化该系统的运动微分方程,得到时间尺度上基于非标准拉格朗日函数的动力学系统的罗兹方程,并且罗兹方程仍保持原来约化前的形式。5.给出基于非标准哈密顿函数的动力学系统的运动微分方程,给出基于非标准哈密顿函数的动力学系统的诺特对称性和诺特准对称性的定义与判据,建立基于非标准哈密顿函数的动力学系统的诺特定理,并给出证明。(本文来源于《苏州科技大学》期刊2018-06-01）
王春妮,王亚,马军[4]（2016）在《基于亥姆霍兹定理计算动力学系统的哈密顿能量函数》一文中研究指出亥姆霍兹定理表明任意空间矢量场可以分解为涡旋场和梯度场的迭加.由于电磁场变化和电磁波传播则导致电磁场能量的迁移,动力学振子和神经元处于复杂电磁环境下必然伴随能量的吸收和释放.在非线性混沌电路、电容器充电放电以及电感线圈感应过程中都伴随着能量的转换和迁移.包含量纲的非线性振荡电路可利用标度变换方法转换为无量纲的动力学方程.利用平均场理论,电场能量和磁场能量的转换可用若干非线性振荡电路的动力学方程来刻画.基于亥姆霍兹定理来研究一类无量纲非线性动力学系统的哈密顿能量计算问题,对于实际的非线性振荡电路,通过标度变换可快速计算其能量函数.该结果对于动力学系统自适应控制有重要的参考价值.(本文来源于《物理学报》期刊2016年24期）
刘中华,吴飞[5]（2016）在《一种求解拟哈密顿系统可靠性函数的数值方法》一文中研究指出系统的可靠性是随机动力学研究中的一个难点问题。对在随机激励作用下的工程结构系统而言,描述其运动的状态量如能量、位移等物理量在某个时刻首次超过了安全域,就代表着系统发生了破坏,这就是首次穿越的含义,而系统停留在安全域的概率就是其可靠度。因此,研究系统的可靠性问题具有重要的理论及(本文来源于《第十五届现代数学和力学学术会议摘要集（MMM-XV 2016）》期刊2016-08-25）
檀利军,梁峰[6]（2016）在《叁区域分片光滑近哈密顿系统的一阶Melnikov函数》一文中研究指出文章给出平面叁区域分段光滑近哈密顿系统一阶Melnikov函数一般积分公式,应用该公式研究一个分段光滑的Kukles系统,证明其在某一闭轨附近可分支出两个极限环.(本文来源于《淮北师范大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
刘伟彦,朱位秋[7]（2015）在《用Lyapunov函数方法分析高斯与泊松白噪声共同激励下拟哈密顿系统的随机稳定性》一文中研究指出用Lyapunov函数方法研究了高斯与泊松白噪声共同激励下多自由度拟哈密顿系统的概率为1渐近稳定性。根据相应哈密顿系统的可积性与共振性,将拟哈密顿系统分为拟不可积、拟完全可积非共振、拟完全可积共振、拟部分可积非共振、拟部分可积共振五类。首先用独立首次积分的最优线性组合分别构造了高斯与泊松白噪声共同激励下五类拟哈密顿系统的Lyapunov函数,然后应用随机平均法,推导了相应的Lyapunov函数关于时间的导数,给出了高斯与泊松白噪声共同激励下拟哈密顿系统的平凡解为概率为1渐近稳定的近似的充分条件。并将该方法应用于四个算例,所得结果与用最大Lyapunov指数方法得到的结果进行了比较,验证了本方法的有效性。(本文来源于《第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》期刊2015-05-08）
吴忠强,吴昌韩,赵立儒,贾文静[8]（2015）在《基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制》一文中研究指出哈密顿系统理论是研究非线性系统的一种重要工具,近年来在电机调速、控制等方面得到广泛应用.本文针对永磁同步电机运行中存在的混沌现象,提出一种基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制器设计方法.将永磁同步电机动态模型变换为类Lorenz混沌方程,在特定参数下,通过Lyapunov指数和Lyapunov维数的计算可知系统是混沌的.令电机转速跟踪给定值得误差方程.由于误差方程并不具有标准哈密顿函数形式,将其转化为具有扰动不确定项的哈密顿系统,并与负载扰动一起作为系统的总扰动量,设计了一种鲁棒控制器.控制器由两部分组成,一部分基于互联与阻尼配置法,实现任意转速的有效跟踪,另一部分实现扰动补偿.仿真表明,控制器使电机迅速脱离混沌状态,并能实现转速趋近跟踪,验证了控制器的可行性与有效性.该方法扩展了哈密顿函数的适用范围,具有一定的优越性.(本文来源于《物理学报》期刊2015年09期）
乔元波[9]（2010）在《哈密顿—雅克比方程的有效哈密顿函数》一文中研究指出本文考虑Hamilton-Jacobi方程H(x,P+Du)=λ的与有效Hamilton函数相关的一系列问题。Lions, Papanicolaou和Varadhan首先证明了存在唯一的实数λ∈R使得Hamilton-Jacobi方程存在全局粘性解,记此唯一的与P有关的实数λ∈R为H(P),称为有效Hamilton函数。有效Hamilton函数有着十分明确的物理意义：它表征了量子本征态所对应的能量值。并且它在Hamilton-Jacobi方程的均匀化理论、解的长时间渐近行为等的研究中都起着非常重要的作用,与弱KAM理论、Aubry-Mather理论等也有着十分密切的联系。第一章首先介绍这一方面研究进展,既包括理论上的推广,也包括数值计算和应用方面的进展。然后给出必要的预备知识。第二章首先给出Lions, Papanicolaou和Varadhan等人的原始证明,然后给出一个新的关于有效Hamilton函数存在唯一性的几何方法的证明。这种方法不仅可以证明有效Hamilton函数的存在唯一性,而且由此出发还可以讨论有效Hamilton函数的一些性质以及建立它与Aubry-Mather理论的密切联系。第叁章将对有效Hamilton函数进行刻画。首先是它的一些等价表示,这是由有效Hamilton函数的存在唯一性的几何证明出发而得到的关于H(P)的一些表达式,它们表征了有效Hamilton函数的一些极限特性。还有H(P)的两个变分表示,它们是后面数值计算的理论基础。之后讨论了有效Hamilton函数的一些基本性质,它们反映了H(P)的性质与Hamilton函数H的性质之间的密切关系。第四章讨论有效Hamilton函数的计算问题。首先对于一些具体的Hamilton函数给出相应的有效Hamilton函数的解析表达式。由于一般而言只有对于特殊的Hamilton函数才能得到有效Hamilton函数的解析表达式,所以接下来讨论了相应的数值计算问题。数值计算的方法又分为两类：偏微分方程方法和变分方法,对每一类方法都进行了简单的分析讨论。第五章给出有效Hamilton函数的一些应用。首先说明有效Hamilton函数的物理意义：它表征了本征态所对应的能量值,接着给出它在Hamilton-Jacobi方程的均匀化理论、解的长时间渐近行为等的研究中的应用,最后指出了有效Hamilton函数与弱KAM理论、Aubry-Mather理论的密切联系。(本文来源于《中国海洋大学》期刊2010-04-01）
雷雨[10]（2010）在《自旋哈密顿量的微观解释—“伪自旋”波函数方法》一文中研究指出电子顺磁共振(electron paramagnetic resonance),简称EPR,是由不配对电子的磁矩发源的一种磁共振技术,可用于从定性和定量方面检测物质原子或分子中所含的不配对电子,并探索其周围环境的结构特性。电子顺磁共振的原因主要是由于电子的自旋,所以,电子顺磁共振也称为“电子自旋共振(ESR)”。EPR技术至今已在物理学、半导体、有机化学、络合物化学、辐射化学、化工、海洋化学、催化剂、生物学、生物化学、医学、环境科学、地质探矿等许多领域内得到广泛的应用。作为对EPR实验的理论描述最有力的工具—自旋哈密顿理论,是二十世纪五十年代由英国剑桥学派创立的。在自旋哈密顿理论中,EPR可以由零场分裂(ZFS)参量和g因子(g factor)描写。由于自旋哈密顿参量与晶体结构、晶体中电子结构等密切相关,所以对其理论上的研究具有非常重要的理论和实际意义。目前为止,理论上对自旋哈密顿参量进行计算有两种方法:完全对角化方法(CDP)和微扰法(PTM)。然而,对自旋哈密顿参量所进行的理论上的计算并不令人十分满意。这主要表现在下面几个方面:1.在对自旋哈密顿参量的计算中,对ZFS参量的计算和对g因子的计算并没有在统一的计算方案内进行。2.由于各种计算采用了特殊的近似,所以其收敛性、适用范围都是有限的。3.在比较精确的CDP中,对g因子的计算是有问题的,具体地说,这种计算是不合理的(见第四章)。本课题在对自旋哈密顿进行深入细致的研究基础上,对ZFS和g因子提出一个合理的统一的微观解释。主要结果如下:1.详细地研究了在CDP中对g因子的计算。发现CDP中对g因子的计算是不合理的。尽管这种方法被许多研究者广泛使用。2.我们提出一个新的方法—等效波函数方法(或“伪自旋”波函数方法)。该方法能够对所有的过渡金属离子(3d1～3d9)的ZFS和g因子作出统一的微观解释,不但考虑了高自旋态的影响,而且考虑了所有的低自旋态的影响。而且,定量的数值计算表明,该方法的收敛性、适用范围都比目前已有的方法要好得多。3.用我们提出的等效波函数方法,对Ni~(2+)(3d3)、Co~(3+)(3d7)、V~(3+)(3d_2)、Mn~(2+)(3d_5)、Fe~(3+)(3d_5)、V~(2+)(3d3)、Cr~(3+)(3d3)、Cr~(2+)(3d_4)、Fe~(2+)(3d_6)等过渡金属离子在不同的化合物中的自旋哈密顿参量作了系统的研究。结果表明,过渡金属离子的光谱、顺磁共振实验可以在晶场场理论或分子轨道框架内作出统一的解释。4.为了使理论更加具有可信度,我们采用了赵敏光提出的过渡金属离子d轨道的双ζ波函数。从而避免了在许多研究工作者中所出现的多参量拟合的任意性。同时,为了考虑配体的影响,我们采用了分子轨道方法,使得结果更加合理。(本文来源于《电子科技大学》期刊2010-03-01）
哈密顿函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对带有静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的单机无穷大系统,提出了一种哈密顿函数鲁棒控制器设计方法。该方法不仅保留了系统的非线性特性,而且该控制器可以适用于较宽的时间范围,在稳态、暂态和事故后都能发挥作用。可以完成对交流输电系统参数以至网络结构的灵活控制,能够达到输电功率的合理分配的目标,大幅度降低功率损耗和发电成本以及提高系统稳定性和可靠性。仿真结果表明,系统发生故障后,能迅速恢复到平衡状态。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
哈密顿函数论文参考文献
[1].王悦,于海生,吴贺荣.PMSM驱动机器人的哈密顿与Fal函数PD协调控制[J].制造业自动化.2019
[2].龚志强,于海华,邹博睿.基于哈密顿函数的STATCOM控制器设计[C].第37届中国控制会议论文集（F）.2018
[3].宋静.基于非标准拉格朗日函数和非标准哈密顿函数的动力学系统的对称性研究[D].苏州科技大学.2018
[4].王春妮,王亚,马军.基于亥姆霍兹定理计算动力学系统的哈密顿能量函数[J].物理学报.2016
[5].刘中华,吴飞.一种求解拟哈密顿系统可靠性函数的数值方法[C].第十五届现代数学和力学学术会议摘要集（MMM-XV2016）.2016
[6].檀利军,梁峰.叁区域分片光滑近哈密顿系统的一阶Melnikov函数[J].淮北师范大学学报(自然科学版).2016
[7].刘伟彦,朱位秋.用Lyapunov函数方法分析高斯与泊松白噪声共同激励下拟哈密顿系统的随机稳定性[C].第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集.2015
[8].吴忠强,吴昌韩,赵立儒,贾文静.基于哈密顿函数的永磁同步电机混沌系统鲁棒控制[J].物理学报.2015
[9].乔元波.哈密顿—雅克比方程的有效哈密顿函数[D].中国海洋大学.2010
[10].雷雨.自旋哈密顿量的微观解释—“伪自旋”波函数方法[D].电子科技大学.2010