论文题目: ZL50装载机自动变速控制系统研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械工程
作者: 胡建国
导师: 赵丁选,杨力夫
关键词: 装载机,自动变速,换档规律,电控系统
文献来源: 吉林大学
发表年度: 2005
论文摘要: 随着装载机的使用越来越广泛,对装载机的变速技术也提出了更高的要求。装载机的工况复杂,换档和改变行驶方向都很频繁;而且,出于动力性和经济性的综合考虑,新型的装载机多为液力传动,档位也有增多的趋势,因此,有必要研究装载机的自动变速操纵技术。正是在这样的背景下,本文针对ZL50 装载机设计了液力机械自动变速箱的电子控制系统。本文首先在深入研究装载机的工作特点和工作环境的基础上,论述了液力机械自动变速箱电子控制系统的整体方案,分别介绍了电控单元(ECU)、档位选择器、显示器等的设计原则和所实现的功能。经过对C6121ZG09F发动机和YZXl60D型液力传动变速箱性能的深入分析,按照作业装置驱动泵是否工作分成两种情况,分别进行了发动机与变矩器的匹配计算,包括输入特性和输出特性,并完成了ZL50 装载机的牵引计算。在此基础上,给出了装载机换档规律的设计方法,设计了ZL50 装载机的换档规律。本文还提出了装载机自动换档控制策略,针对装载机的特点,将强制降一档功能(DSS 功能)和正倒档直接转换功能应用于装载机;并完成了电控系统软件的设计和调试工作。最后,进行了电控系统与变速箱的台架联调试验,验证了电控系统的基本控制功能。
论文目录:
第一章 绪论
1.1 课题的提出
1.2 自动变速技术的发展
1.3 自动变速技术在工程机械上应用的现状和前景
1.3.1 国外发展现状
1.3.2 国内发展现状
1.4 换档规律和换档品质控制研究的现状
1.5 本文研究的主要内容
1.5.1 ZL50装载机电控自动变速操纵系统控制策略设计和实现
1.5.2 ZL50装载机牵引计算和换档规律的设计
1.6 本章小结
第二章 ZL50装载机电控自动变速操纵系统整体方案
2.1 装载机工作特点分析
2.2 轮式装载机的动力传动系统简介
2.3 YZXl60D型液力机械变速箱介绍
2.4 电控自动变速操纵系统整体方案设计
2.4.1 系统要求实现的功能
2.4.2 总体设计思想
2.4.3 系统配置
2.4.4 电子控制器(ECU)的设计与实现电路
2.4.5 档位选择器(按键开关式手柄)的设计
2.4.6 显示器设计
2.4.7 软件总框图
2.5 本章小结
第三章 ZL50装载机牵引计算和换档规律设计
3.1 换档规律在车辆自动变速技术中的重要性
3.1.1 换档规律概述
3.1.2 换档规律对车辆性能的影响
3.1.3 换档规律设计方法与步骤
3.2 C6121ZG09F发动机和YZXl60D液力传动变速箱匹配计算
3.2.1 原始数据
3.2.2 发动机与液力变矩器匹配的输入特性计算
3.2.3 发动机与液力变矩器匹配的输出特性计算
3.3 ZL50装载机牵引计算
3.4 换档规律设计
3.5 本章小结
第四章 电控单元硬件介绍
4.1 硬件组成
4.2 CPU选型
4.3 伟福E2000/L仿真开发环境介绍
4.4 CPU最小系统电路
4.5 输入信号处理电路
4.5.1 转速信号处理
4.5.2 模拟量信号处理
4.5.3 开关量信号处理
4.6 驱动电路
4.7 键盘、显示电路
4.8 本章小结
第五章 电控系统软件设计
5.1 概述
5.2 软件总体结构介绍
5.3 控制软件设计
5.3.1 控制软件主程序设计
5.3.2 控制软件主要模块介绍
5.4 本章小结
第六章 试验与分析
6.1 试验目的
6.2 试验内容
6.3 试验设备
6.4 试验方法与结果
6.4.1 空载手动换档模式下的控制逻辑功能试验
6.4.2 空载自动换档模式下的换档逻辑功能试验
6.4.3 加载手动换档模式下的控制逻辑功能试验
6.4.4 加载自动换档模式下的换档逻辑功能试验
6.5 试验结论
6.6 本章小结
第七章 结论与工作展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
致谢
中文摘要
英文摘要
发布时间: 2006-01-17
参考文献
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