论文摘要
汽车的ABS（Anti-Lock Braking System）系统可以使汽车在紧急制动过程中获得良好的操纵性,因此得到了广泛应用。在国外,对于汽车ABS装车后的整车制动性能的检测有道路检测法和台架检测法两种。利用道路检测法检测汽车ABS装车后的整车制动性能存在投资大、费用高、精度低、受环境影响大、不能适用全部在用车辆检测等缺点,因此不宜在我国大规模普及;而利用台架模拟测试的方式检测汽车ABS装车后的整车制动性能一直是困扰我国汽车检测行业的一个技术难题。本课题根据汽车ABS的工作原理,提出了利用扭矩控制器模拟路面附着系数、利用飞轮组模拟车身平动动能的汽车ABS室内台架测试方法,并利用该检测方法研制出了一套既能够模拟汽车在不同附着系数路面上的动态制动过程,又能够同步测试出汽车各个车轮在路面附着系数发生变化时汽车ABS工作状态的试验台架。本文在试验台架的基础上,研制开发出一套具有台架自动控制、检测流程自动引导、汽车ABS制动数据自动采集处理和分析评价等功能的测控系统。为此,论文首先从汽车ABS的工作原理出发,结合道路检测方法和国外相关标准确定了本测控系统的检测指标,并对汽车ABS试验台架的关键技术及其工作原理作了介绍;再以测控系统检测指标为核心,确定了上位机与下位机“分工合作、相对独立”的数据采集模式,并对下位机系统的硬件和软件设计作了详细论述,包括硬件的整体结构、硬件设备的选型和CAN节点的模块化设计;在完成下位机的设计后,本文按照汽车ABS自动检测的要求设计出了合理的检测流程,并根据检测流程对上位机的软件系统进行了详细设计,完成如车辆报检、流程引导、自动检测、数据储存、报表打印等功能;论文最后通过部分实验数据对系统功能进行了分析,证明了该系统能够较好地完成对装有ABS车辆的制动性能的测试。
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摘要Abstract第一章 绪论1.1 项目概况1.1.1 项目立项背景1.1.2 项目立项指标1.1.3 项目立项意义1.2 本论文的主要研究工作第二章 汽车ABS 及其检测方法概述2.1 引言2.2 ABS 发展概况2.2.1 国外汽车ABS 发展现状及其趋势2.2.2 国内汽车ABS 发展现状及其趋势2.3 汽车ABS 的基本原理2.3.1 汽车制动基本概念2.3.2 汽车制动特性2.4 ABS 检测技术发展概况第三章 检测指标和试验台总体结构分析研究3.1 引言3.2 检测指标的确定3.2.1 各轮速曲线和车身速度曲线3.2.2 滑移率λ曲线3.2.3 附着系数利用率ε3.2.4 制动距离S3.3 ABS 试验台的关键技术3.3.1 汽车平动惯量的模拟3.3.2 动态模拟道路附着系数3.3.3 扭矩控制器控制电流的确定3.4 汽车ABS 试验台结构3.4.1 试验台总体技术方案3.4.2 试验台性能参数3.4.3 试验台机械结构3.5 汽车ABS 试验台测控系统结构第四章 系统下位机硬件及其软件研究与实现4.1 引言4.2 系统下位机硬件总体结构4.2.1 下位机硬件系统4.2.2 各CAN 节点模块设计4.2.3 硬件设备选型4.2.4 直流电源电路4.2.5 看门狗电路4.2.6 硬件系统抗干扰技术4.3 系统下位机软件4.3.1 下位机的初始化4.3.2 行程控制软件模块4.3.3 升降台控制软件模块4.3.4 扭矩控制软件模块4.3.5 轮速采集软件模块4.3.6 常规制动检测软件模块第五章 系统上位机与下位机通信接口软件研究与实现5.1 引言5.2 CAN 总线5.2.1 CAN 总线简介5.2.2 CAN 适配卡PISO—CAN2005.2.3 CAN 总线与上位机的通信5.2.4 CAN 适配卡通信过程5.3 通信协议设计5.3.1 远程帧格式设计5.3.2 普通数据帧格式设计5.3.3 PISO—CAN200D 卡参数的设定5.3.4 动态连接库函数的调用[38]第六章 系统上位机测控软件研究与实现6.1 引言6.2 试验台自动检测流程6.2.1 流程设计中需要注意的问题6.2.2 试验台测试流程设计6.2.3 测试框图流程设计6.3 上位机测控系统软件设计6.3.1 开发平台的选择6.3.2 上位机软件功能的需求分析6.3.3 数据库的选择与设计6.3.4 各模块的具体设计第七章 系统测试与数据分析7.1 引言7.2 系统测试7.2.1 系统标定7.2.2 车辆选择7.2.3 系统运行7.3 数据分析7.3.1 测试数据7.3.2 结果分析总结和展望一、本文结论二、工作展望参考文献攻读学位期间取得的研究成果致谢
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