无人艇稳性及浮态恢复性能研究

无人艇稳性及浮态恢复性能研究

论文摘要

海上高速无人艇具有情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜和精确打击等功能,表现出广阔的军事应用价值。然而复杂的运动控制、恶劣的海况以及执行任务过程中的突发险况都是对采用自主控制的无人艇安全性能的一个巨大挑战。具备优异的稳性性能,避免海上高速无人艇倾覆,是其他功能得以实施的重要保证。而当无人艇意外倾覆后,使其在有限的外界干扰或主动措施作用下恢复到正浮状态,直接关系到无人艇的生命力和战斗力。本文以某海上高速无人艇为研究对象,重点研究了其稳性以及浮态恢复性能。1)基于等排水量法和瞬时湿表面法,借助VB程序计算分析了无人艇的静水大倾角稳性以及波浪稳性,讨论了船波相对位置、航向角、波长、波高对无人艇波浪稳性的影响,并预报危险航行工况。2)借助CFD技术,分别采用二维和三维计算方法,分析了无人艇高速航行横倾时水动压力对横倾复原力臂的影响。采用二维简化计算方法时,基于2D+t理论将无人艇三维水动力分析简化为二维楔形体入水砰击问题,并利用商用流体力学软件Fluent进行模拟计算,根据数值模拟结果积分得出无人艇高速航行横倾时的复原力臂;采用三维计算方法时,借助CFX软件直接对无人艇高速航行横倾时的三维绕流问题进行了数值模拟计算,主要预报了垂向力、横倾复原力矩,分析了无人艇高速航行横倾时船底压力分布和自由液面波形分布,并比较分析两种方法的计算结果。3)建立了无人艇浮态恢复数学模型;分析了无人艇舷侧气囊、上层建筑对浮态恢复性能及恢复效果的影响;初步设计无人艇浮态恢复辅助装置;利用Matlab数值模拟了无人艇倾覆后浮态恢复过程。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第1章 绪论
  • 1.1 课题研究背景
  • 1.2 船舶稳性能研究
  • 1.3 船舶浮态恢复性能研究
  • 1.4 论文研究目的、意义和主要研究内容
  • 1.4.1 论文研究目的、意义
  • 1.4.2 论文主要研究内容
  • 第2章 无人艇稳性性能分析
  • 2.1 无人艇静水稳性计算
  • 2.1.1 变排水量计算法
  • 2.1.2 等排水量计算法
  • 2.2 无人艇波浪稳性计算方法
  • 2.3 无人艇稳性计算结果分析
  • 2.3.1 无人艇静水大倾角稳性分析
  • 2.3.2 无人艇波浪稳性结果分析
  • 2.4 小结
  • 第3章 基于2D+t理论的无人艇高航速稳性性能分析
  • 3.1 2D+t理论
  • 3.2 楔形体砰击理论
  • 3.2.1 对称楔形体砰击理论研究
  • 3.2.2 非对称楔形体砰击理论研究
  • 3.2.3 楔形体入水砰击数值计算方法研究
  • 3.3 CFD计算方法基本理论
  • 3.3.1 基本方程
  • 3.3.2 离散方法
  • 3.3.3 湍流模式
  • 3.3.4 自由液面的模拟方法
  • 3.3.5 动网格技术
  • 3.4 Fluent计算楔形体入水砰击验证
  • 3.4.1 验证模型和计算方法
  • 3.4.2 验证结果分析
  • 3.5 无人艇的航行姿态分析
  • 3.6 无人艇稳性计算结果及分析
  • 3.7 小结
  • 第4章 基于CFD技术的无人艇高航速稳性性能分析
  • 4.1 商用CFD技术简介
  • 4.2 网格生成技术
  • 4.2.1 非结构网格
  • 4.2.2 结构化网格
  • 4.2.3 混合网格
  • 4.3 滑行艇CFX数值模拟方法验证
  • 4.3.1 控制方程和湍流模式
  • 4.3.2 验证模型的建立
  • 4.3.3 求解参数设置
  • 4.3.4 计算结果及分析
  • 4.4 利用CFX计算无人作战平台高航速稳性
  • 4.4.1 无人艇计算模型
  • 4.4.2 计算结果及分析
  • 4.5 无人艇复原力臂结果比较
  • 4.6 小结
  • 第5章 无人艇浮态恢复性能研究
  • 5.1 无人艇浮态恢复数学模型
  • 5.1.1 基本假设
  • 5.1.2 无人艇浮态恢复受力分析
  • 5.1.3 横摇运动微分方程系数的确定
  • 5.2 气囊对浮态恢复性能的影响
  • 5.3 上层建筑对浮态恢复性能的影响
  • 5.4 无人艇浮态恢复辅助装置设计
  • 5.4.1 辅助装置方案1
  • 5.4.2 辅助装置方案2
  • 5.5 浮态恢复效果数值模拟
  • 5.6 小结
  • 结论
  • 参考文献
  • 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
  • 致谢
  • 相关论文文献

    • [1].两栖车辆浮态计算方法研究[J]. 车辆与动力技术 2009(04)
    • [2].针对全船结构直接计算的浮态计算方法研究[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2017(06)
    • [3].船舶破舱浮态方程求解范围研究[J]. 海洋工程 2011(03)
    • [4].破损舰船浮态稳性实时计算研究[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2009(06)
    • [5].大型海洋工程装备的浮态制造方法研究[J]. 机械设计与制造 2013(04)
    • [6].浮态合拢超大型浮船坞技术的研究[J]. 船舶标准化与质量 2019(01)
    • [7].有底圆筒的浮态研究[J]. 力学与实践 2019(01)
    • [8].基于STL模型的散货船破损浮态计算[J]. 系统仿真学报 2016(10)
    • [9].船舶浮态对舵效的影响[J]. 中国水运 2015(08)
    • [10].计算船舶浮态的两种方法[J]. 科技创新与应用 2013(35)
    • [11].船舶几种浮态下阻力的数值计算方法[J]. 中国航海 2009(03)
    • [12].浮船坞实时配载实用计算方法研究[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2009(03)
    • [13].多载况多浮态下船舶波浪增阻数值计算分析[J]. 上海船舶运输科学研究所学报 2017(02)
    • [14].基于遗传算法的舰船破舱浮态调整措施优化研究[J]. 舰船科学技术 2010(03)
    • [15].基于CGAL的船舶浮态计算[J]. 系统仿真学报 2016(09)
    • [16].一种船舶浮态计算新方法[J]. 广东造船 2008(04)
    • [17].船舶自由浮态阻力计算的改进算法[J]. 舰船科学技术 2019(24)
    • [18].计及浮态的双体船阻力数值预报[J]. 中国水运(下半月) 2016(06)
    • [19].船舶纵向浮态无符号化计算的数学方法[J]. 中国水运(下半月) 2018(11)
    • [20].散货船自由浮态计算简化方法[J]. 大连理工大学学报 2017(01)
    • [21].计及航行姿态变化的高速多体船阻力预报[J]. 水动力学研究与进展A辑 2011(01)
    • [22].船舶浮态计算的一种修正方法[J]. 大连海事大学学报 2014(04)
    • [23].浮态节能技术在某型集装箱船上的应用[J]. 中国航海 2015(03)
    • [24].基于CFD的斜航船舶浮态数值预报[J]. 浙江海洋学院学报(自然科学版) 2015(06)
    • [25].试验舰船浮态调整辅助决策系统研究[J]. 船舶 2012(02)
    • [26].半潜载体的耐波性和浮态稳性研究[J]. 电子制作 2015(07)
    • [27].纵倾状态船舶浮态的研究与计算[J]. 中国航海 2015(01)
    • [28].基于GPU并行的液货船破损浮态计算[J]. 船舶设计通讯 2020(01)
    • [29].大型海上浮式结构物的浮态稳性分析[J]. 江苏船舶 2017(01)
    • [30].一种改进的船舶下沉量计算公式[J]. 舰船科学技术 2013(03)

    标签:;  ;  ;  ;  

    无人艇稳性及浮态恢复性能研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢