本文主要研究内容
作者俞玉瑾,韩军,赵庆喜,张红梅（2019）在《基于IHDR的自主学习巡检技术研究》一文中研究指出：针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标的巡检。实验结果表明,与IHDR方法相比,该方法学习时间缩短12.2%,且具有较高的准确率,适用于无人机巡检。
Abstract
zhen dui mo ren ji lu jing gui hua cun zai zhi kuo yong yu jing tai chang jing de wen ti ,di chu yi chong zi zhu fei hang xun jian fang fa 。li yong zeng liang fen ceng pan bie hui gui (IHDR)shu cun chu mo ren ji fei hang jing yan ,tong guo dang qian wei zhi shi liang sou suo IHDRshu ,de dao fei hang kong zhi liang 。gen ju dang qian wei zhi yu ji wang wei zhi de pian cha diao zheng shu chu kong zhi liang ,shi xian ren zao mu biao de xun jian 。shi yan jie guo biao ming ,yu IHDRfang fa xiang bi ,gai fang fa xue xi shi jian su duan 12.2%,ju ju you jiao gao de zhun que lv ,kuo yong yu mo ren ji xun jian 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机工程的俞玉瑾,韩军,赵庆喜,张红梅，发表于刊物计算机工程2019年04期论文，是一篇关于无人机论文,自主飞行论文,姿态学习论文,任务学习论文,增量分层判别回归论文,动态场景论文,飞行控制论文,计算机工程2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机工程2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人机论文; 自主飞行论文; 姿态学习论文; 任务学习论文; 增量分层判别回归论文; 动态场景论文; 飞行控制论文; 计算机工程2019年04期论文;