本文主要研究内容
作者常懿,朱领龙,于继明（2019）在《干散货发货机器人规则发货模式下保证单斗抓取量的方法设计》一文中研究指出：干散货发货是发货系统的难题,因现场环境恶劣、工况安装条件限制,现场采用规则抓矿能减少3D生成、路径规划、盲点数据补偿等带来大量的开销,且简洁易实现,适合工业级发货应用。规则发货模式对每斗抓取的效果要求较高,每斗之间既不能产生较大的抓空操作,又要保证抓取的重量在一定范围。因此,研究工况限制条件下,相邻位的位置关系与抓取误差的计算,直接关系到抓取的效果。文中根据实际现场数据,建立数学模型进行推理计算,研究相邻抓取位与抓空之间的关系,为实际的系统应用提供了计算方法与参考模型。
Abstract
gan san huo fa huo shi fa huo ji tong de nan ti ,yin xian chang huan jing e lie 、gong kuang an zhuang tiao jian xian zhi ,xian chang cai yong gui ze zhua kuang neng jian shao 3Dsheng cheng 、lu jing gui hua 、mang dian shu ju bu chang deng dai lai da liang de kai xiao ,ju jian jie yi shi xian ,kuo ge gong ye ji fa huo ying yong 。gui ze fa huo mo shi dui mei dou zhua qu de xiao guo yao qiu jiao gao ,mei dou zhi jian ji bu neng chan sheng jiao da de zhua kong cao zuo ,you yao bao zheng zhua qu de chong liang zai yi ding fan wei 。yin ci ,yan jiu gong kuang xian zhi tiao jian xia ,xiang lin wei de wei zhi guan ji yu zhua qu wu cha de ji suan ,zhi jie guan ji dao zhua qu de xiao guo 。wen zhong gen ju shi ji xian chang shu ju ,jian li shu xue mo xing jin hang tui li ji suan ,yan jiu xiang lin zhua qu wei yu zhua kong zhi jian de guan ji ,wei shi ji de ji tong ying yong di gong le ji suan fang fa yu can kao mo xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自物联网技术的常懿,朱领龙,于继明，发表于刊物物联网技术2019年09期论文，是一篇关于干散货发货论文,发货机器人论文,规则抓取论文,相邻位误差估计论文,数学模型论文,单斗抓取论文,物联网技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自物联网技术2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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