论文摘要
生化分析仪是化学检验和医院临床诊断所必须使用的重要仪器之一。它主要用于各种生化指标的检测,为用户提供科学的数据。本文旨在完成一种生化分析仪控制系统的优化与设计,使其具有更好地性能,满足用户需求。本文首先介绍了生化分析仪的原理,国内外发展状况,以及本课题研究的内容和意义。针对全自动生化分析仪控制系统的多任务、高实时性、数据运算复杂等要求,在原有的双单片机系统机构下,提出了一种基于ARM-双单片机系统的设计方法。该系统采用S3C2440A（ARM）为上位机、C8051F060单片机为下位机的系统架构,ARM与单片机之间采用串口通信方式。ARM负责任务的分配和数据存贮,主单片机负责试剂盘的定位及数据采集,从单片机负责机械手臂的旋转及加样,实现了多任务并行快速处理；采用嵌入式Linux和QT/E（QT/Embedded）开发系统软件。最终验证,系统具有运动控制实时性好、运算处理能力强、性能稳定可靠等优点,完全满足要求。
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