导读:本文包含了地平仪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:星敏感器,自主定轨,误差估计,野值
地平仪论文文献综述
林夏,林宝军,刘迎春,熊淑杰,白涛[1]（2018）在《星敏感器与地平仪联合自主定轨改进算法》一文中研究指出针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第叁,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年04期）
陈兰英[2]（2018）在《浅析通航地平仪结构及常见故障检修》一文中研究指出本文介绍了航空地平仪功能、结构及工作原理;对常见电动和气动地平仪进行了介绍;搜集、整理、分类航空地平仪常见故障,在航空地平仪结构基础上,进一步将故障类型分为陀螺转子、陀螺内外框以及其他3个方面。针对3个方面故障进行了较为详细的剖析,包括故障成因、故障部位并给出相应的维修措施。本文为通用飞机上安装的航空地平仪提供了重要的参考价值。(本文来源于《科技资讯》期刊2018年02期）
田伟[3]（2018）在《基于MEMS陀螺的地平仪设计与实现》一文中研究指出地平仪凭借其独特的功能,一直以来都作为首要的飞行仪表,被称为“仪表之王”,任何的飞行器或者航天器都得配备该仪表装置,在航天航空等领域发挥着重要作用,随着航空仪表的发展,传统的地平仪是由机械式陀螺仪构成的,因为体积大,可靠性较差,很难满足其小体积、低成本和高精度的性能要求。惯性导航技术凭借其自主性的优势可以在任何严苛的环境下,无需外界辅助设备就能实现运载体的各种导航信息测量(姿态、速度以及位置等),其中,MEMS(micro-electro-mechanical system,微机电系统)器件具备优越的性能指标被广泛应用于姿态测量系统中。针对传统地平仪系统的缺点,本文设计了一套基于MEMS陀螺的地平仪系统,该系统能够不依赖外界信息、完全自主地精确测量运载体的运动姿态信息,具备小体积、低成本及可靠性高等特性,除了可以应用于航空航天领域,还可以应用于稳定平台、海洋装备、汽车智能电子等领域。本文的主要工作如下:(1)姿态解算算法设计与仿真分析。在传统的Mahony互补滤波算法的基础上,设计了改进型自适应Mahony互补滤波算法,同时,建立了系统的扩展卡尔曼滤波算法模型,通过仿真试验,得出所设计的改进型自适应Mahony互补滤波算法比扩展卡尔曼滤波算法更加适应飞行条件。(2)基于MEMS陀螺的地平仪系统总体设计与实现。先根据系统的指标要求对系统主要器件进行了选型,然后对系统进行了硬件平台搭建与软件系统设计。该系统硬件平台主要分为叁个部分,分别是惯性导航系统板和惯性测量单元安装板以及电源模块,惯性导航系统板主要采集传感器的数据,通过姿态解算,将姿态信息通过串口RS-232发送出去;惯性测量单元安装板是为了实现系统的分部级设计,将惯性测量单元固连在外壳底部,用转接板来实现惯性测量单元与惯性导航系统板间的通讯;电源模块实现对系统各个模块进行供电。软件系统设计包括系统初始化、IMU数据采集与标定、姿态解算与数据发送。(3)系统试验验证。为了验证系统的实际性能指标,进行了电气接口测试试验、高低温试验、静态转台试验、跑车试验以及飞行试验等一系列试验。测试结果为:静态状态下的姿态精度0.2°;动态状态下的姿态精度在3°以内。各项实验数据表明地平仪系统满足飞机姿态测量性能要求,且成本低廉,体积小,不依靠外界信息,性能可靠。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-01-01）
王献忠,张肖,张丽敏[4]（2016）在《基于地平仪的惯性-天文组合导航》一文中研究指出针对惯性导航由于加速度计存在漂移不能长时间使用,以及传统滤波算法复杂不适合工程应用等问题,提出一种基于星敏感器与地平仪确定的地心指向偏差修正惯导输出的惯性天文组合导航算法,阐述了算法原理及实现过程,并分析了工程应用方式。最后通过仿真实验证明该方法可以抑制惯性导航累积误差,且算法简单、易于工程实现。(本文来源于《导航定位学报》期刊2016年03期）
崔文楠,张涛,张永骞,陈泉润[5]（2016）在《一种基于STK的地平仪数值仿真方法》一文中研究指出介绍了红外地平仪探头的布局和姿态解算公式,然后提出了一种利用卫星工具包软件(Satellite Tool Kit,STK)建立地平仪仿真模型的方法。利用该模型对地平仪进行了动态仿真并获取了探测图像。最后,利用获取图像解算出了卫星姿态并给出了不同工况下的仿真结果。该方法可以在项目开发早期帮助确定地平仪方案,以避免不必要的重复工作。(本文来源于《红外》期刊2016年09期）
吕明,郭玲玲[6]（2016）在《一种新型的数字式地平仪检测系统》一文中研究指出利用PWM信号控制力矩电机的旋转和摆动,通过单片机控制,解决了老式检测仪器的缺点,实现对地平仪更加准确、便捷的检测。(本文来源于《装备制造技术》期刊2016年04期）
贾嘉,李向阳,侯云,黄志明,蔡愚[7]（2015）在《地平仪用薄膜型红外热敏探测器的制备研究》一文中研究指出红外地平仪是卫星姿态控制系统的重要设备之一,而热敏电阻红外探头又是红外地平仪的一个关键部件,其质量会直接影响地平仪的性能和可靠性。随着近代空间技术的不断发展,下一代红外地平仪对研制高可靠性、长线列的红外热敏探测器的需求日益迫切。近年来,人们采用化学溶液法在制备锰钴镍氧(Mn-Co-Ni-O或MCN)薄膜材料方面取得了突破。该材料的致密性远远超过陶瓷体材料,可以为长寿命、高可靠性的热敏器件提供一个很好的解决方案。而MCN薄膜型探测器的类微电子制备技术也为实现长线列的多元热敏探测器奠定了基础。采用微电子工艺制作了地平仪用锰钴镍薄膜型红外热敏探测器,并对其中的一些关键工艺(如刻蚀和退火等)进行了颇有裨益的研究。这些新工艺和新方法对于实现薄膜热敏红外探测器在我国空间观测与遥感技术领域的工程应用以及提高红外地平仪的可靠性和使用寿命都有着重要意义。(本文来源于《红外》期刊2015年12期）
贾嘉,李向阳,侯云,黄志明,蔡愚[8]（2015）在《地平仪用薄膜型红外热敏探测器的制备研究》一文中研究指出红外地平仪是卫星姿态控制系统的重要设备之一,而热敏电阻红外探头是红外地平仪的一个关键部件,它的质量直接影响着地平仪的性能和可靠性。随着近代空间技术的发展和下一代红外地平仪的需求,对研制高可靠、长线列的红外热敏探测器的要求日益迫切。近年来,人们发展的化学溶液法在制备锰钴镍氧(Mn-Co-Ni-O或MCN)薄膜材料方面取得了突破,其致密性远远超过陶瓷体材料,为长寿命、高可靠性的热敏器件提供了一个很好的解决方案。而MCN薄膜型探测器的类微电子制备技术也为实现研制长线列的多元热敏探测器奠定了基础。本文中用微电子工艺制作了地平仪用的锰钴镍薄膜型红外热敏探测器,并对其中的一些关键工艺诸如:刻蚀和退火等做了有益的研究。这些新工艺新方法对于薄膜热敏红外探测器在我国空间观测和遥感技术领域中的工程应用,提高红外地平仪可靠性和使用寿命都有着重要的意义。(本文来源于《2015年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛论文集》期刊2015-10-28）
任家栋,曾庆双,朱虹,丰保民[9]（2015）在《基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航》一文中研究指出针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及叁轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2 m(3σ),绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°(3σ),伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°(3σ),是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2015年05期）
李鑫,崔文楠,周士兵[10]（2015）在《静态红外地平仪大角度测量模型及误差研究》一文中研究指出卫星姿态变化时,静态红外地平仪的成像面与地平圆之间的夹角也会随着变化,因此会造成地平圆在地平仪成像面上成像的变化,进而导致地平仪大角度测量误差增大。为解决此问题,建立了随卫星姿态变化时地平圆在静态外红地平仪成像面上的成像模型,通过STK仿真对该模型进行验证,并给出了一种基于该模型的地平仪测量误差校正的方法,为卫星姿态测量与控制提供补偿和精度保证。(本文来源于《红外技术》期刊2015年01期）
地平仪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文介绍了航空地平仪功能、结构及工作原理;对常见电动和气动地平仪进行了介绍;搜集、整理、分类航空地平仪常见故障,在航空地平仪结构基础上,进一步将故障类型分为陀螺转子、陀螺内外框以及其他3个方面。针对3个方面故障进行了较为详细的剖析,包括故障成因、故障部位并给出相应的维修措施。本文为通用飞机上安装的航空地平仪提供了重要的参考价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地平仪论文参考文献
[1].林夏,林宝军,刘迎春,熊淑杰,白涛.星敏感器与地平仪联合自主定轨改进算法[J].中国惯性技术学报.2018
[2].陈兰英.浅析通航地平仪结构及常见故障检修[J].科技资讯.2018
[3].田伟.基于MEMS陀螺的地平仪设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2018
[4].王献忠,张肖,张丽敏.基于地平仪的惯性-天文组合导航[J].导航定位学报.2016
[5].崔文楠,张涛,张永骞,陈泉润.一种基于STK的地平仪数值仿真方法[J].红外.2016
[6].吕明,郭玲玲.一种新型的数字式地平仪检测系统[J].装备制造技术.2016
[7].贾嘉,李向阳,侯云,黄志明,蔡愚.地平仪用薄膜型红外热敏探测器的制备研究[J].红外.2015
[8].贾嘉,李向阳,侯云,黄志明,蔡愚.地平仪用薄膜型红外热敏探测器的制备研究[C].2015年红外、遥感技术与应用研讨会暨交叉学科论坛论文集.2015
[9].任家栋,曾庆双,朱虹,丰保民.基于地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航[J].中国惯性技术学报.2015
[10].李鑫,崔文楠,周士兵.静态红外地平仪大角度测量模型及误差研究[J].红外技术.2015