本文主要研究内容
作者李树江,夏彬,苏锡辉,王向东（2019）在《植保机械喷杆位置控制器设计》一文中研究指出：面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭建Mat Lab仿真平台进行仿真,同时作为对比设计了PID算法。结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的跟踪性能,对系统的不确定性和振动具有良好的控制效果。
Abstract
mian xiang zhi bao ji xie pen gan wei zhi diao jie zuo ye de xu yao ,shua qu dian ye ci fu ji tong zuo wei ji diao jie zhuang zhi ,di chu yi chong ji yu mo hu kong zhi de kong zhi fang fa 。shou xian ,jiang dian ye ci fu ji tong zhong de wei zhi xiang 、fei xian xing xiang deng jin hang wan zheng de shu xue jian mo ;ran hou ,yi shu chu liang yu gei ding liang de wu cha ji ji bian hua lv zuo wei mo hu kong zhi qi de shu ru xin hao ,ci fu fa de kong zhi dian liu wei shu chu xin hao ,jian li mo hu kong zhi ji tong ,shi xian le dui dian ye ci fu ji tong zhong bu que ding xiang yu fei xian xing xiang de kong zhi ;zui hou ,da jian Mat Labfang zhen ping tai jin hang fang zhen ,tong shi zuo wei dui bi she ji le PIDsuan fa 。jie guo biao ming :suo she ji de mo hu kong zhi qi ju you liang hao de gen zong xing neng ,dui ji tong de bu que ding xing he zhen dong ju you liang hao de kong zhi xiao guo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农机化研究的李树江,夏彬,苏锡辉,王向东，发表于刊物农机化研究2019年06期论文，是一篇关于植保机械论文,模糊控制论文,电液伺服系统论文,非线性论文,不确定性论文,农机化研究2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农机化研究2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：植保机械论文; 模糊控制论文; 电液伺服系统论文; 非线性论文; 不确定性论文; 农机化研究2019年06期论文;