无人机在电力工程架线施工中的应用

无人机在电力工程架线施工中的应用

(宁夏送变电工程有限公司宁夏回族自治区银川市50001)

摘要:随着我国科学技术的不断进步,机械逐渐代替人工,机械化也逐渐向着智能化自动化方向发展,在电力线路施工的过程当中使用无人机展放牵引线,这种施工方法比较快捷方便。随着施工水平的不断提升,电力工程架线施工的方案也在不断的完善,在具体施工的过程当中存在的安全风险系数比较低,工程施工的效率以及经济效益也在逐渐的提高,尤其是电力工程施工线路的走廊比较长、工程施工地形比较复杂,比如在农田、果园等经济作物生长的区域,可以充分地使用无人机放置牵引线,有效代替人工进行牵引线的施工,能够更好的提高电力线路架线的施工效果。

关键词:电力工程;架线施工;无人机的应用

引言

在电力工程施工的过程当中,传统的施工方式主要是通过人工架线的方式来进行施工的。这样一来,在具体建设的过程当中就会消耗大量的人力资源。除此之外,在对电力工程架线施工的过程当中,还会影响到周围的环境。在进行电力工程人力架线施工的过程当中,需要提前清理好架线施工周围的环境,如果施工周围存在大量的农作物或者是树木,就需要对其进行有效的清理。这样就会导致工程在具体施工的过程当中产生不必要的浪费,同时还会影响到周围的生态环境。在具体施工的过程当中使用无人机技术进行处理,就能够有效改善上述情况。无人机在进行电力工程架线施工的过程当中,对于周围的环境要求比较低,而且该技术的适应性能比较强,这样就能够更好的保障电力工程施工的安全性。

1无人机在铁路架线过程中的重要性分析

(1)在对传统的电力线路进行架线施工的过程当中,主要采用的施工方式是人力架线。工人在具体施工的过程当中劳动强度非常大,而且电力工程的价钱效率比较低,这样在具体施工的过程当中就会浪费大量的人力资源。目前随着科学技术的快速发展,可以将无人机技术应用到电力线路架线施工的过程当中,这样就可以有效的减少人力资源的消耗,降低工程建设生产的成本。(2)在对电力工程线路进行架线施工的过程当中,使用无人机技术进行牵引线的展放,可以有效减少高压线路走廊内的林木砍伐,同时还可以有效提高电力线路架线施工的效率。对周围的生态环境起到一定的保护作用。与此同时,在有效防止林木砍伐施工的过程当中,还能够有效降低资金的使用量,更好的达到节约建设投资的目的。(3)在使用无人机技术对电力线路进行架线施工的过程当中,能够有效减少施工因为地形因素带来的影响。在进行人工架线施工的过程当中,可能会遇到湖泊河流等对架线施工带来不利影响的因素。但是如果采用无人机技术进行处理,就能够有效打破地形对施工带来的限制,更好地提高电力线路架线施工的效率。

2无人机的应用条件分析

在使用无人机技术的进行电力线路架线施工的过程中,对于天气环境的要求非常高,在对无人机进行合理使用的过程当中,需要充分保证天气情况的良好。除此之外,还需要保证在电力线路架线施工的过程当中,不会出大风大雾或者是极端恶劣的天气情况。这就要求施工人员在具体施工的过程中需要充分考虑到无人机电池蓄量的情况,在进行施工的过程当中,需要提前对无人机进行充电。需要根据无人机电量使用情况,合理安排无人机电力线路架设的里程,只有这样才能够更好的保证无人机的正常使用。在利用无人机进行电力线路架设施工的时候,还需要选择专用的牵放线,因为无人机在具体使用的过程当中电力功率比较小,电池的储电量有限,这样就会导致无人机在具体施工的过程当中荷载量有限。所以只能选择比较细的牵引线。

3无人机施工工艺

3.1选择好牵引绳材料

因为无人机的体型比较小,能够载荷的重量有限,这就要求施工人员在选择牵引线的时候必须要进行严格的筛选,有效减轻牵引线的重量。所以在选择牵引线的时候,需要选择直径比较小、重量比较轻的牵引线,这样一来,才能够有效减少无人机技术在使用的过程当中的负荷量,同时也可以有效延时无人机的使用时间,提高工程施工的效率。

3.2展放作业

(1)做好工程施工之前的准备。无人机在起飞之前,操作人员需要双手举起无人机,让无人机在半空中起飞航行。这样可以有效避免无人机在飞行的过程出现飞行不稳的情况,充分节省无人机的电能,延长无人机的续航里程。(2)无人机的遥控操作人员需要在无人机起飞位置处进行操作,无人机航拍可以将前方的实际情况直接呈现在遥控器的屏幕上,使遥控操作人员能够充分了解到无人机前方的地形,这样更容易操作无人机向着目标杆塔飞行,更好地将牵引绳引到目标杆塔的位置。(3)在无人机起飞的过程当中,需要充分注意到牵引线的灵活性,保证牵引线的走向顺畅,不出现卡住的情况。(4)无人机在飞行的过程当中和带领着牵引绳从各个直线杆塔上飞行,这样牵引绳会直接落到每一个铁塔的顶端。无人机继续向前飞行,直到飞行到最后一个铁塔的位置。无人机在飞跃最后的铁塔之后,需要选择合适的位置,通过遥控器合理的控制无人机进行脱扣处理,将下方的牵引绳松掉,保证牵引绳能够在配重的作用下自由下落。

3.3施工安全要求

(1)牵引绳在充分的展放完成之后,需要将一级牵引绳放置到铁塔的预先设置好的滑车内,有效防止放置好的牵引线受到外界环境的影响。(2)每一个杆塔都需要悬挂符合规定要求的滑车,需要保证滑车的正常工作,能够转动自如,如果滑车出现问题需要及时进行处理、维修以及调整。(3)在无人机牵引的过程中,铁塔上的工作人员需要充分注意牵引线的运行情况,有效防止出现跳槽的现象。尤其是在当前牵引线挂到障碍物的时候,需要立即通知牵引线停止进行,等到障碍物有效排除之后在进行牵引施工。

结束语

综上所述,在合理利用无人机技术对电力工程线路进行架线施工的过程中,相对于传统的人力架线施工方法来讲,无人机技术更具有优势。使用无人机来展放一级牵引绳,能够更好的保证工程施工的效率。减少电力工程线路架设过程当中人力资源的投入,更好地保证工作人员的安全。但是在使用无人机技术进行电力工程线路架设施工的过程当中,会受到天气因素的影响。如果在架线施工的过程当中,如果天气环境比较恶劣,或者是存在风力过大的情况,都会影响到无人机线路架设的效率。除此之外,无人机在具体使用的过程当中具有小巧、载重量比较小的特点,因此,在使用无人机进行电力线路架线施工的过程当中需要合理的选择牵引绳的材料,充分减少无人机的负荷。

参考文献:

[1]麦晓明,刘正军,彭向阳,谢小伟,王柯,左志权.无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计[J].广东电力,2013,26(12):81-85.

[2]段镇.无人机飞行控制系统若干关键技术研究[D].中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所),2014.

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