论文摘要
靶标是这样的一种装置,在它的旋臂上有平行光管,通过电机带动旋臂旋转由平行光管发出的平行光来模拟运动目标,不同的电机速度能够模拟不同的运动目标,这样就可以引导光电经纬仪来跟踪目标,这样就能对电视或红外跟踪系统进行检测。光学旋转靶标随着检测要求的不断提高,局限性也越来越明显,也越来越不能满足不同技术指标光电经纬仪的检测需求。本文阐述了高精度动态靶标在实际检测光电经纬仪中的重要作用和实际意义。建立了靶标与光电经纬仪之间相对运动关系的数学模型,推导了高精度动态靶标的运动公式,并且分析了高精度动态靶标的三种工作方式。对高精度动态靶标的机械结构、光学结构进行了研究,深入研究了电控系统。在提高靶标精度上提出了低速状态下摩擦的影响,通过重复控制来提高系统跟踪精度,并实现了重复控制补偿的PID控制提高跟踪精度的仿真。
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