ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析

论文题目: ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析

论文类型: 硕士论文

论文专业: 车辆工程

作者: 陈箭

导师: 初亮

关键词: 门限值,离线仿真

文献来源: 吉林大学

发表年度: 2005

论文摘要: ABS&TCS 控制系统作为汽车主动安全性的代表技术已引起了世界上各大车厂和研究部门的广泛关注。在我国,对ABS&TCS控制系统的研究工作处于起步阶段,开展这方面的研究对于掌握自主知识产权、打破国外技术垄断具有重要的意义。本文结合国家重点研究项目“中重型汽车防滑控制系统研究”和“越野汽车牵引力控制系统研究”,进行ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真软件开发,建立了基于动力学仿真软件的离线仿真平台和硬件在环试验平台,采用离线仿真技术和硬件在环试验技术对控制算法进行了验证与调试。

论文目录:

第一章绪论

1.1 ABS&TCS 控制系统的发展及研究现状

1.1.1 第一阶段——以制动防抱死(ABS) 在汽车上的应用为标志

1.1.2 第二阶段——以TCS 控制(TCS) 的发展为标志

1.1.3 第三阶段——以转向稳定性控制(YSC) 的发展为标志

1.1.4 第四阶段——以车辆综合控制系统(IVSC) 为标志

1.2 ABS&TCS 控制系统的控制原理

1.2.1 ABS 的工作原理

1.2.2 TCS 的工作原理

1.3 ABS&TCS 控制系统的开发方法

1.4 论文主要研究内容

第二章 ABS 控制系统的控制算法研究

2.1 ABS&TCS 控制系统的控制策略

2.1.1 ABS& TCS 控制系统性能控制工况的控制目标

2.1.2 ABS& TCS 控制系统性能控制工况的控制策略

2.2 ABS 控制系统算法研究

2.2.1 ABS 控制系统门限值的设定

2.2.2 ABS 控制系统中滑移率PID 控制模块

2.3 本章总结

第三章 TCS 控制系统的控制算法研究

3.1 信号处理模块分析

3.1.1 轮速和车轮加速度处理

3.1.2 滑转率的设定与计算

3.1.3 车辆参考车速

3.1.4 路面识别和车辆状态检测

3.2 自适应PID 控制模块

3.2.1 轮速范围的区分与定义

3.2.2 PID 控制模块的增益设计

3.3 本章小结

第四章 ABS&TCS 控制系统的汽车系统动力学仿真软件研究

4.1 汽车系统动力学模型

4.1.1 发动机模型

4.1.2 传动系模型

4.1.3 轮胎模型

4.1.4 侧偏角和动载荷的计算

4.1.5 制动器模型

4.1.6 整车运动学方程

4.2 汽车系统动力学仿真软件

4.2.1 后驱汽车系统动力学仿真软件模型主体方案

4.2.2 后驱汽车系统动力学仿真软件各子模型方案

4.2.3 汽车系统动力学仿真软件界面

4.3 本章小结

第五章 ABS&TCS 控制系统仿真与分析

5.1 ABS 控制系统仿真分析

5.1.1 高附着系数路面仿真分析

5.1.2 低附着系数路面仿真分析

5.1.3 分离附着系数路面仿真分析

5.1.4 高附着系数路面到低附着系数路面仿真分析

5.1.5 低附着系数路面到高附着系数路面仿真分析

5.2 TCS 控制系统仿真分析

5.2.1 TCS 控制系统算法离线仿真研究

§ 5.3 本章小结

第六章全文总结与研究展望

6.1 论文创新点

6.2 下一步研究工作设想

参考文献

摘要

ABSTRACT

导师介绍

作者介绍

致谢

发布时间: 2005-08-26

参考文献

[1].汽车主动避撞控制系统控制方法研究[D]. 张雪峰.江苏大学2017
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[3].电动代步车行驶控制系统的研究与开发[D]. 陈竹.重庆大学2008
[4].自动变速器加载控制系统的研究[D]. 杨振鹏.河南科技大学2010
[5].电子节气门控制系统的研究与仿真[D]. 肖寿高.长安大学2011
[6].电动车永磁无刷直流电机控制系统研究[D]. 张栋.武汉理工大学2013
[7].混合动力汽车发动机电子节气门控制系统的研究[D]. 王伯平.吉林大学2007
[8].摩托车电喷控制系统的研究[D]. 熊东.重庆大学2005
[9].四轮驱动汽车驱动防滑控制系统的设计[D]. 王良良.哈尔滨工业大学2009
[10].基于无线通讯的客车轻便换档控制系统及执行机构开发[D]. 谢成豪.大连理工大学2006

ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析

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