挖掘机遥控操作系统的研究

论文摘要

本文在综合分析了遥控挖掘机研究的历史和现状后,结合遥控挖掘机操作系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究:1.首先分析了遥控挖掘机自动化发展的方向及遥控挖掘机国内外发展现状及趋势,阐明本课题研究意义。2.通过对普通液压挖掘机结构及操作系统的分析,了解液压挖掘机工作原理,依据研究成功的遥控挖掘机系统概况,确定了主要研究内容。在不改变原手动机型的基础之上,设计出一套遥控装置来控制挖掘机的工作装置。3.给出了遥控挖掘机远端操作的工作原理,基于DSP的无线遥控通信系统具体的硬件设计实现,包括TMS320VC5402外围系统、多路数据采集、多路模拟输出和与无线数据收发模块设计的具体实现过程。4.给出了遥控挖掘机操作系统的工作原理,并根据系统实际情况设计出一套辅助结构来实现挖掘机的远端无线遥控功能。通过三维仿真说明该系统的实用性。5.介绍遥控操作系统执行机构的控制:对整个系统的调速原理进行分析,着重对直流伺服电机调速系统进行设计及仿真分析。

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 插图索引
• 第1章 绪论
• 1.1 课题提出及研究的意义
• 1.2 遥控挖掘机及控制系统的发展和国内外研究现状
• 1.2.1 遥控挖掘机及控制系统的发展
• 1.2.2 遥控挖掘机及控制系统国内外研究现状
• 1.3 本文研究主要内容
• 第2章 普通液压挖掘机操作系统分析
• 2.1 液压挖掘机操作系统介绍
• 2.1.1 机械操纵系统
• 2.1.2 液压操纵系统
• 2.2 液压挖掘机复合动作的操作
• 2.2.1 刮平作业复合动作的操纵
• 2.2.2 动臂提升与转台回转复合动作的操纵
• 2.2.3 铲斗自动放平复合动作的操纵
• 2.3 本章小结
• 第3章 挖掘机遥控系统的设计方案
• 3.1 设计方法的研究分析
• 3.2 挖掘机遥控操作系统构成
• 3.3 无线遥控通信系统的设计
• 3.3.1 无线遥控通信系统设计要求
• 3.3.2 挖掘机无线遥控通信系统设计
• 3.4 本章小结
• 第4章 挖掘机遥控操作系统的设计与仿真
• 4.1 挖掘机遥控操作系统工作要求
• 4.2 遥控手柄组成及工作原理
• 4.2.1 遥控手柄控制系统结构
• 4.2.2 遥控手柄工作原理
• 4.3 遥控手柄执行机构的设计仿真
• 4.3.1 PRO/ENGNEER简介
• 4.3.2 遥控手柄机构设计及三维建模
• 4.4 本章小结
• 第5章 挖掘机遥控操作系统的控制研究
• 5.1 挖掘机遥控操作系统的研究
• 5.1.1 操作系统中执行元件的特性
• 5.1.2 操作系统中直流伺服控制系统的组成和功能
• 5.2 操作系统的速度调节
• 5.2.1 直流伺服电机调速系统
• 5.2.2 调速系统设计及仿真分析
• 5.3 本章小结
• 结论
• 参考文献
• 致谢
• 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文