本文主要研究内容
作者崔启国,李树江,王向东（2019）在《一种植保机喷杆位置控制器设计及实现》一文中研究指出：为了有效解决大型植保机在实际作业时喷杆不能跟随冠层高度变化而导致的喷洒效率低,喷雾效果差等问题。本文设计了以ARM-A8为核心的嵌入式喷杆悬架控制器,将模糊PID复合控制算法应用到嵌入式系统中对喷杆进行实时位置控制,并在基于linux系统的QT软件平台上搭建了人机交互界面,用来在作业中实时显示喷杆状态和调节控制算法参数。悬架控制器以喷杆位置偏差信号作为输入,通过控制液压比例阀中的电压信号来控制喷杆位置。实验结果表明,该控制器响应速度快,跟随效果好,在实际中能够有效跟踪冠层高度,提高喷洒效率。
Abstract
wei le you xiao jie jue da xing zhi bao ji zai shi ji zuo ye shi pen gan bu neng gen sui guan ceng gao du bian hua er dao zhi de pen sa xiao lv di ,pen wu xiao guo cha deng wen ti 。ben wen she ji le yi ARM-A8wei he xin de qian ru shi pen gan xuan jia kong zhi qi ,jiang mo hu PIDfu ge kong zhi suan fa ying yong dao qian ru shi ji tong zhong dui pen gan jin hang shi shi wei zhi kong zhi ,bing zai ji yu linuxji tong de QTruan jian ping tai shang da jian le ren ji jiao hu jie mian ,yong lai zai zuo ye zhong shi shi xian shi pen gan zhuang tai he diao jie kong zhi suan fa can shu 。xuan jia kong zhi qi yi pen gan wei zhi pian cha xin hao zuo wei shu ru ,tong guo kong zhi ye ya bi li fa zhong de dian ya xin hao lai kong zhi pen gan wei zhi 。shi yan jie guo biao ming ,gai kong zhi qi xiang ying su du kuai ,gen sui xiao guo hao ,zai shi ji zhong neng gou you xiao gen zong guan ceng gao du ,di gao pen sa xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电子设计工程的崔启国,李树江,王向东，发表于刊物电子设计工程2019年20期论文，是一篇关于喷杆控制器论文,界面模糊论文,算法论文,嵌入式系统论文,电子设计工程2019年20期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电子设计工程2019年20期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：喷杆控制器论文; 界面模糊论文; 算法论文; 嵌入式系统论文; 电子设计工程2019年20期论文;