本文主要研究内容
作者孙培芪,卜俊洲,陶庭叶,房兴博,贺晗,冯佳琪（2019）在《基于特征点法向量的点云配准算法》一文中研究指出：在传统的迭代最近点算法(ICP)中,需要两片点云具有良好的初始位置,否则在配准时容易陷入局部最优。针对该问题,本文提出了一种基于特征点提取与配对的粗配准方法,以调整两片点云重叠部分的初始位置。首先,利用SIFT算法提取两片点云公共部分的特征点;其次,根据特征点法向量之间的欧氏距离将两片点云的特征点两两配对;然后,利用法向量的夹角对特征点对进行提纯;最后,通过单位四元数法,求解出旋转及平移矩阵,完成粗配准。试验表明,本文基于特征点法向量的粗配准方法可为精配准提供良好的初始位置,在一定程度上避免配准时陷入局部最优的现象。
Abstract
zai chuan tong de die dai zui jin dian suan fa (ICP)zhong ,xu yao liang pian dian yun ju you liang hao de chu shi wei zhi ,fou ze zai pei zhun shi rong yi xian ru ju bu zui you 。zhen dui gai wen ti ,ben wen di chu le yi chong ji yu te zheng dian di qu yu pei dui de cu pei zhun fang fa ,yi diao zheng liang pian dian yun chong die bu fen de chu shi wei zhi 。shou xian ,li yong SIFTsuan fa di qu liang pian dian yun gong gong bu fen de te zheng dian ;ji ci ,gen ju te zheng dian fa xiang liang zhi jian de ou shi ju li jiang liang pian dian yun de te zheng dian liang liang pei dui ;ran hou ,li yong fa xiang liang de ga jiao dui te zheng dian dui jin hang di chun ;zui hou ,tong guo chan wei si yuan shu fa ,qiu jie chu xuan zhuai ji ping yi ju zhen ,wan cheng cu pei zhun 。shi yan biao ming ,ben wen ji yu te zheng dian fa xiang liang de cu pei zhun fang fa ke wei jing pei zhun di gong liang hao de chu shi wei zhi ,zai yi ding cheng du shang bi mian pei zhun shi xian ru ju bu zui you de xian xiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自测绘通报的孙培芪,卜俊洲,陶庭叶,房兴博,贺晗,冯佳琪，发表于刊物测绘通报2019年08期论文，是一篇关于算法论文,法向量欧氏距离论文,法向量夹角论文,单位四元数论文,算法论文,测绘通报2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测绘通报2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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