论文题目: 机载多传感器信息融合技术研究
论文类型: 博士论文
论文专业: 控制理论与控制工程
作者: 王永成
导师: 杨成梧
关键词: 多传感器,数据融合,信息融合,机载,状态估计,目标跟踪,目标识别,资源分配
文献来源: 南京理工大学
发表年度: 2005
论文摘要: 本文针对当前工程中所面临的实际问题对机载多传感器信息融合技术进行了研究,研究工作集中于系统建模分析、资源分配、目标识别、状态估计四个方面,主要内容如下: 一、基于模糊技术与Petri网的组合策略,建立了机载多传感器信息融合系统的模糊Petri网模型;由于CPN(着色Petri网)可以在不影响原始Petri网的情况下,把数据结构和层次分解很好地结合起来,为此建立了机载多传感器信息融合系统的CPN模型;针对机载多传感器信息融合系统的作战使用,建立了其决策组织的Petri网模型。 二、系统建立了基于线性规划的多传感器资源分配算法模型,针对实际的机载火控系统的工程背景,提出将目标相对价值与传感器对目标的平均跟踪时间之比作为效能函数,也就是说,将单位时间内被传感器锁定的目标的总价值作为分配问题的目标函数,并且建立了求取目标优先级、平均锁定时间的计算模型,从而便于基于线性规划的分配算法的实现。 三、系统地给出了应用证据组合公式对目标进行融合识别的方法,分别研究了目标属性信息独立和相关时两种情形下的融合识别方法。在属性信息相关时采用加权组合方法,其中涉及的权重,既有信息量权重也有独立性权重。研究了基于D-S证据理论的融合识别敌机载雷达的方法,之后基于多属性决策模型(MADM)和D-S证据理论提出了加权融合的方法,并给出了权重系数的计算方法和权重的灵敏度分析方法。 四、对机载多传感器融合跟踪系统的结构和算法进行了研究。对概率数据互联算法(PDA)进行修正,修正算法可在对目标进行状态估计的同时,以历次扫描所得杂波数为先验信息对杂波密度进行估计,据此得出与实际情况较为接近的参数值,从而得到对目标较为准确的状态估计。分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,
论文目录:
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 多传感器信息融合概述
1.3 机载多传感器信息融合技术概述
1.4 本文的研究内容与研究工作
第2章 机载多传感器信息融合系统的Petri网建模
2.1 引言
2.2 机载多传感器信息融合系统的模糊Petri网模型
2.3 基于CPN的机载多传感器信息融合系统模型
2.4 机载多传感器信息融合系统的决策组织结构建模
2.5 小结
第3章 机载多传感器资源分配线性规划模型
3.1 引言
3.2 机载多传感器资源分配线性规划模型
3.3 基于属性测度的目标优先级评定
3.4 小结
第4章 机载多传感器目标融合识别
4.1 引言
4.2 目标属性信息独立时敌机载雷达用途识别
4.3 目标属性信息相关时的融合识别
4.4 小结
第5章 机载多传感器目标跟踪
5.1 引言
5.2 修正的概率数据关联算法
5.3 杂波环境中机动目标跟踪算法性能分析
5.4 角度融合跟踪算法
5.5 机载多传感器点迹融合跟踪结构与算法
5.6 小结
第6章 结束语
致谢
参考文献
作者在攻读博士学位期间撰写与发表的论文
作者在攻读博士学位期间主持的研究课题
发布时间: 2005-09-12
参考文献
- [1].机器人多感觉传感器系统与多信息融合技术[D]. 罗志增.浙江大学1998
- [2].智能结构的损伤诊断及传感器优化配置研究[D]. 董晓马.东南大学2006
- [3].多传感器车载战场感知系统若干关键技术研究[D]. 张旭峰.国防科学技术大学2006
- [4].面向目标感知的无线传感器网络自组织技术[D]. 王睿.西北工业大学2007
- [5].单轨列车运行控制系统安全关键技术研究[D]. 何伟挺.浙江大学2017
- [6].多传感器组网协同跟踪方法研究[D]. 刘钦.西安电子科技大学2013
- [7].基于模糊信息处理的传感网系统中多目标跟踪方法[D]. 范恩.西安电子科技大学2015
标签：多传感器论文; 数据融合论文; 信息融合论文; 机载论文; 状态估计论文; 目标跟踪论文; 目标识别论文; 资源分配论文;