本文主要研究内容
作者周媛,周璐,王永超,罗陨飞（2019）在《煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究》一文中研究指出：煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统。介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定。研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了《煤样的制备方法》(GB 474-2008)和《煤炭机械化采样》(GB/T 19494.3-2004)标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异。该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度,可以有效地规避人为因素的影响,为智慧矿山建设奠定良好基础。
Abstract
mei tan ji qi ren zhi neng zhi yang ji tong shi yi ji qi ren wei zuo ye zai ti ,jiang chuan tong zhi yang she bei jin hang zhi neng hua he xin xi hua sheng ji ,ke shi xian zi gan zhi 、zi pan duan 、zi kuo ying 、zi zhi hang 、zi xue xi de wan quan mo ren zhi shou de zhi yang ji tong 。jie shao le mei tan ji qi ren zhi neng zhi yang ji tong de jie gou zu cheng 、gong zuo liu cheng he you guan ying yong xing neng ,dui ru liao he liu yang zhi liang 、chu liao li du ji guo shai lv 、jing mi du 、hui fen pian yi deng zhi biao jin hang le shi yan ,bing dui fa re liang zhi biao jin hang le pian yi ce ding 。yan jiu jie guo biao ming ,gai ji tong de jing mi du he pian yi dou da dao le 《mei yang de zhi bei fang fa 》(GB 474-2008)he 《mei tan ji xie hua cai yang 》(GB/T 19494.3-2004)biao zhun gui ding de yao qiu ,bing ju yu ren gong zhi yang jie guo mo xian zhe xing cha yi 。gai ji tong de cheng gong tui an ying yong ke jiang di ren gong zhi yang de lao dong jiang du ,ke yi you xiao de gui bi ren wei yin su de ying xiang ,wei zhi hui kuang shan jian she dian ding liang hao ji chu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国煤炭的周媛,周璐,王永超,罗陨飞，发表于刊物中国煤炭2019年07期论文，是一篇关于煤炭机器人论文,智能制样系统论文,发热量检测论文,煤炭样品制备论文,中国煤炭2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国煤炭2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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