本文主要研究内容
作者杨红亮,周益林,徐德众,徐国宝,徐志刚（2019）在《带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发》一文中研究指出：为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送与转桶,通过双行程气缸及凸型阻挡机构,实现多种桶兼容问题,采用高精度激光传感器实现桶身色标的识别,并采用一定滤波算法提高色标识别准确率。该设备经实际应用,定位基本一次完成,且满足多种桶型的兼容需求,工作可靠,定位准确,空间小,速度快,有效地提高了生产效率。
Abstract
wei jie jue ji qi ren ma duo shi tong ba shou bu que ding xing yin qi de tong yu tong zhi jian ma ca wen ti ,ben wen kai fa le yi tao zai xian zhuai tong ding wei shu song ji gou ,zhuai tong ping tai an zhuang zai shu song lian tiao zhi jian de kong dang nei ,zai sheng jiang qi gang de zuo yong xia sheng jiang yi shi xian shu song yu zhuai tong ,tong guo shuang hang cheng qi gang ji tu xing zu dang ji gou ,shi xian duo chong tong jian rong wen ti ,cai yong gao jing du ji guang chuan gan qi shi xian tong shen se biao de shi bie ,bing cai yong yi ding lv bo suan fa di gao se biao shi bie zhun que lv 。gai she bei jing shi ji ying yong ,ding wei ji ben yi ci wan cheng ,ju man zu duo chong tong xing de jian rong xu qiu ,gong zuo ke kao ,ding wei zhun que ,kong jian xiao ,su du kuai ,you xiao de di gao le sheng chan xiao lv 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自包装与食品机械的杨红亮,周益林,徐德众,徐国宝,徐志刚，发表于刊物包装与食品机械2019年02期论文，是一篇关于转桶机构论文,码垛论文,色标定位论文,带把手圆桶论文,包装与食品机械2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自包装与食品机械2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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