导读:本文包含了六维鼠标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:六维鼠标,虚拟现实,并联机构,柔性铰链
六维鼠标论文文献综述
宫金良,张彦斐,周玉林,高峰[1]（2005）在《一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用》一文中研究指出介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。(本文来源于《传感器技术》期刊2005年09期）
聂俊岚,檀鹏,赵颖,刘宇,田楠[2]（2005）在《基于六维鼠标控制的飞行器仿真系统研究》一文中研究指出本文介绍了在Windows系统平台,C++6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序实现方法。飞行器仿真系统由新型六维鼠标控制,具有六维飞行能力。仿真系统由虚拟飞行器、叁维地形和六维鼠标控制系统叁部分构成。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2005年05期）
[3]（2004）在《鼠标战在“第六维战场”打响》一文中研究指出“第六维战场”非神话 点击电脑鼠标，就可以打响一场无声无息的计算机网络空间大战？这听起来像是凭空想象，又似杞人忧天。但事实上，就在计算机在各个领域应用日益广泛的同时，潜在的危险已经存在。鉴于计算机网络空间对战争已产生重大影响，有人把它称为“陆、海(本文来源于《解放军报》期刊2004/02/04）
刘宇[4]（2004）在《用六维鼠标控制机器人模拟系统的研究与开发》一文中研究指出随着科学技术的迅速发展，对能够实现多维(多于二维)移动或转动控制的多维控制器的需要越来越多。燕山大学与河北工业大学联合研制出新型并联结构六维控制器，该控制器可以应用于需要对叁维移动和叁维转动进行控制的各种场合。为促进多维控制器的进一步发展，实现用多维控制器控制叁维实体的叁维移动和叁维转动，本文介绍了用VC++串行通信技术实现六维鼠标控制机器人模拟系统。 本课题采用面向对象的设计方法、应用UML统一建模语言进行建模、用基于OpenGL的VC++编程实现用六维鼠标控制机器人模拟系统。 本文概括介绍了实现系统涉及到的OpenGL、串行通信、面向对象技术和UML等知识。详细介绍了应用OpenGL函数的多种绘制过程和渲染手法实现机器人和叁维场景的绘制和渲染。本文还分析了Windows下串行通信的两种方法，并对本系统应用MSComm控件实现六维鼠标与机器人模拟系统的串行通信做了详细介绍。 本文实现了用六维鼠标对机器人进行叁维移动和叁维转动进行控制的机器人模拟系统，这将对今后基于该六维控制器开发多维机器人控制系统有所帮助。当然系统仍存在不足，在内存释放和触物真实性上还有待改进。(本文来源于《河北工业大学》期刊2004-01-01）
赵现朝,高峰[5]（2003）在《并联机构的六维鼠标研制开发》一文中研究指出详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型化方面所采取的措施 ,介绍了整个鼠标的系统构成 ,并将其用于虚拟 6 -SPS并联机器人控制系统中 ,控制结果表明该六维鼠标设计制造是成功的(本文来源于《机械设计》期刊2003年06期）
李婧[6]（2003）在《基于力控制的虚拟实现的“六维鼠标”》一文中研究指出在工程、医学、医疗、生物和材料等领域,工作的对象越来越小。尤其在微/纳米科学领域,以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微电子机械系统已经成为人们在微观领域认识和改造客观世界的一种高新技术。随着科技的迅速发展,对可实现多维移动或转动控制的控制器的需求逐渐增多,但由于多维控制器功能十分复杂,目前国际上只有少数科研机构在开发研究,国内还未出现相关报道。多维控制器的研究已经成为自动控制领域具有挑战性的重要课题之一。 河北工业大学开展的“基于力控制的虚拟实现六维鼠标研究”课题已研制出新型并联结构(本文来源于《天津科技》期刊2003年01期）
赵现朝,金振林[7]（2002）在《六维鼠标中力矩/转角变换的RPY角方法》一文中研究指出研究了一种精确计算六维鼠标中力矩与转角的变换关系方法——RPY角法。分析了力矩/转角变换需要遵循的原则,给出了RPY角变换的具体实施步骤和计算方法,基于该方法的六维鼠标控制虚拟6-SPS并联机器人动平台转动实验显示了该方法的正确性。(本文来源于《燕山大学学报》期刊2002年04期）
赵现朝,金振林[8]（2002）在《六维鼠标中力矩与转角转换的一种新方法》一文中研究指出提出一种六维鼠标中力矩与转角转换的新方法,不但简化了角计算方法中的繁琐过程,而且不需用任何叁角、反叁角、开方等RPY这些对单片机来说非常耗时的复杂数学运算,大大缩减了计算量,提高了整个鼠标系统的快速性,因此该算法更便于单片机使用。误差分析表明在很宽的转角变化范围之内,用该方法得到计算结果和方法得到的计算结果之间存在很小的误差,而这种微量误差对于用鼠标操作RPY的系统来讲是完全可以接受的,运动学控制实验证明了该方法的可行性。(本文来源于《计算机工程》期刊2002年07期）
六维鼠标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文介绍了在Windows系统平台,C++6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序实现方法。飞行器仿真系统由新型六维鼠标控制,具有六维飞行能力。仿真系统由虚拟飞行器、叁维地形和六维鼠标控制系统叁部分构成。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
六维鼠标论文参考文献
[1].宫金良,张彦斐,周玉林,高峰.一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用[J].传感器技术.2005
[2].聂俊岚,檀鹏,赵颖,刘宇,田楠.基于六维鼠标控制的飞行器仿真系统研究[J].计算机应用与软件.2005
[3]..鼠标战在“第六维战场”打响[N].解放军报.2004
[4].刘宇.用六维鼠标控制机器人模拟系统的研究与开发[D].河北工业大学.2004
[5].赵现朝,高峰.并联机构的六维鼠标研制开发[J].机械设计.2003
[6].李婧.基于力控制的虚拟实现的“六维鼠标”[J].天津科技.2003
[7].赵现朝,金振林.六维鼠标中力矩/转角变换的RPY角方法[J].燕山大学学报.2002
[8].赵现朝,金振林.六维鼠标中力矩与转角转换的一种新方法[J].计算机工程.2002