导读:本文包含了水下推进装置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:矢量推进装置,液压参数,遗传算法,克里金法
水下推进装置论文文献综述
刘洪生,王新海,陈祖瑞,于俊[1]（2018）在《水下机器人矢量推进装置液压系统参数优化设计》一文中研究指出矢量推进装置能增加水下机器人在任意工况下的转向力和抗风浪摆荡能力。该装置采用3个并联液压回路驱动完成升降、回转和锁紧动作,为使液压系统能精准控制矢量推进装置,需要对其进行优化设计。液压系统元件参数采用遗传算法进行优化,可以同时进行多参数、多目标优化;液压PID控制参数采用克里金法进行优化,可以快速灵活地得到最优值,最后通过系统整体的软件仿真,验证参数优化结果的正确性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年23期）
常宗瑜,王吉亮,杨晓光,方亚明[2]（2018）在《基于连杆机构综合的水下仿生推进装置设计》一文中研究指出海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态。文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2018年11期）
翟龙迎[3]（2018）在《水下机器人全部偏转螺旋桨矢量推进装置的动力学建模与实验研究》一文中研究指出矢量推进技术在水下机器人领域属于一种新兴的水下推进技术,能够很好的提高机器人的机动能力,对于海洋资源开发具有重要的意义。本论文旨在克服传统多桨推进方式存在的结构复杂、不易控制等缺点,以开发具有空间姿态调整功能的矢量推进装置为目标,设计一套结构简单、容易控制的矢量推进装置方案,实现水下机器人单机构多姿态的运动模式,结合矢量法、分离体法等方法来进行矢量推进装置的动力学建模,借助SolidWorks、MATLAB、Adams、ABAQUS等软件对基于少自由度空间单闭链矢量推进装置进行研究分析。首先,简要介绍空间连杆机构、水下机器人矢量推进技术等研究现状等,提出一种矢量推进装置方案,通过矢量法求得位置方程,并通过对位置方程求一阶导数和二阶导数,分别得到速度和加速度方程;通过分离体法进行运动副中约束反力和力矩的求解。利用MATLAB编程绘制机构的运动规律和力学性能,最后通过与Adams联合仿真验证理论分析结果。其次,利用ABAQUS软件对矢量推进装置进行有限元分析,分析位移变形、应力等分布情况,以校核其强度、刚度是否满足要求;对支撑架和转动模组单元分别进行振动模态分析,防止引起机械共振,为分析机器人振动的方式提供了借鉴。最后,根据前面两章的理论分析内容,对全部偏转螺旋桨矢量推进装置的样机进行设计与加工;选择装置电机等元器件;构建了伺服控制系统,编写控制程序;矢量推进装置的成功装配和矢量推进测试实验,包括螺旋桨能否顺利实现俯仰实验、偏摆实验,以此来验证所设计构型的可靠性与实用性。本文的研究具有一定的实用价值和广阔的应用前景。(本文来源于《山东大学》期刊2018-05-20）
樊炳辉,秦波,宗亚伟,王凯[4]（2018）在《仿鱼形水下机器人推进装置优化设计》一文中研究指出对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的推进。设计带有急回特性的曲柄摇杆机构,当推进鳍前摆时速度较快,可以迅速复位;当推进鳍后摆动时速度较慢,增加推力作用的时间。运用Solidworks建模,利用MATLAB进行关键结构部件的优化设计。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年03期）
刘文峰,胡欲立[5]（2007）在《新型水下集成电机推进装置的泵喷射推进器结构原理及特点分析》一文中研究指出介绍了一种新型水下集成电机推进装置(IMP)中应用的泵喷射推进器。文中详细阐述了泵喷射推进器的结构、原理及其技术特点,并把其与传统的螺旋桨推进方式作比较:泵喷射推进器具有推进效率高、噪声低、操纵性好和适应性强等优点。展望了泵喷射推进技术的应用前景,泵喷射推进器与特种电机集成为一体(IMP)后具有效率高、所占空间小等优点,可用于无人潜航器、轻型鱼雷、重型鱼雷和潜艇等的推进系统。(本文来源于《鱼雷技术》期刊2007年06期）
胡必文,宋亚萍,严安庆[6]（2007）在《水下潜航器对旋推进装置的3种设计方案》一文中研究指出采用对旋推进器可以有效降低传动噪音,并兼顾水下潜航器稳定性和高效性2方面的要求,对3种设计方案进行了运动学分析和力学计算,并对3种方案各自的优势进行了讨论。(本文来源于《水雷战与舰船防护》期刊2007年04期）
李经源[7]（2003）在《水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型》一文中研究指出水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置 ,具有结构简单、成本低、噪声很小等显着优点 ,非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件 ,控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究(本文来源于《舰船科学技术》期刊2003年03期）
水下推进装置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态。文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水下推进装置论文参考文献
[1].刘洪生,王新海,陈祖瑞,于俊.水下机器人矢量推进装置液压系统参数优化设计[J].舰船科学技术.2018
[2].常宗瑜,王吉亮,杨晓光,方亚明.基于连杆机构综合的水下仿生推进装置设计[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2018
[3].翟龙迎.水下机器人全部偏转螺旋桨矢量推进装置的动力学建模与实验研究[D].山东大学.2018
[4].樊炳辉,秦波,宗亚伟,王凯.仿鱼形水下机器人推进装置优化设计[J].机床与液压.2018
[5].刘文峰,胡欲立.新型水下集成电机推进装置的泵喷射推进器结构原理及特点分析[J].鱼雷技术.2007
[6].胡必文,宋亚萍,严安庆.水下潜航器对旋推进装置的3种设计方案[J].水雷战与舰船防护.2007
[7].李经源.水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型[J].舰船科学技术.2003