汽车主动安全系统警告触发方式研究

汽车主动安全系统警告触发方式研究

论文摘要

我国经济的持续稳定快速发展,汽车保有量迅速增加,随之而来的交通事故也迅速增加。据有关资料研究表明,在许多的交通事故中若能在潜在交通事故发生前1秒钟能有效的给驾驶员发出警报,则可避免90%的交通事故,只要在事故前2秒钟驾驶员采取相应措施,几乎所有的交通事故都能避免。汽车主动安全系统可以有效的降低交通事故的发生,目前,已有部分汽车主动安全系统在汽车上应用并取得了一定效果。但是国内此类汽车主动安全系统大部分侧重于研究危险状态的检测,而对警告触发方式相关研究很少。本文正是以此为出发点,从视觉、听觉和触觉等方面对警告触发方式进行了相应的研究。以期发现更为有效的警告触发方式。通过调研分析,首先确立了本文实验方案及程序的实现,并确定了基于听觉、触觉和视觉为主的警告触发研究策略。在Driving Simulator软件中实现了驾驶环境的模拟,并在Windows XP和VC++ 6.0?的程序平台环境下,开发了控制声音、灯光和振动的开启与关闭的控制程序,实现了听觉、视觉、触觉等不同的警告触发。特别是可以通过自行设定控制灯光的闪烁频率,并通过听觉、视觉和触觉等不同组合警告实现相应警告触发。本文在模拟驾驶环境中对驾驶员进行视觉、听觉、触觉及三者不同组合的警告实验,分析比较了单一或者组合的警告触发方式对驾驶员操作行为的影响。首先通过驾驶员的主观判断筛选出适合作为警告方式的方案,然后借助典型的汽车主动安全系统——车道偏离预警系统实验测出不同警告触发方式下驾驶员的响应时间。最后利用统计分析的方法,根据不同的警告触发下驾驶员的操作正确人数、平均响应时间和方差三者综合考虑,分析更有效,更适合驾驶员的警告方法。通过驾驶员主观判断得到的实验数据验证了驾驶员对视觉、听觉、触觉警告接受能力的普遍性,典型实验得到的数据也体现了驾驶员对警告触发方式响应的一般规律。本文研究的汽车主动安全系统警告触发方式对驾驶员具有较强的可接受性和作用效果,可广泛应用于汽车主动安全系统研究和实际应用中,同时也可为其他相关检测警示系统人机交互方式提供一定的理论和技术支持。?

论文目录

  • 附件
  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第1章 绪论
  • 1.1 研究的目的与意义
  • 1.2 国内外研究现状
  • 1.2.1 国外研究现状?
  • 1.2.2 国内研究现状?
  • 1.3 论文的主要研究内容
  • 1.4 本章小结
  • 第2章 驾驶环境与实验数据的采集
  • 2.1 引言
  • 2.2 驾驶环境与数据采集
  • 2.2.1 驾驶环境
  • 2.2.2 数据采集
  • 2.3 警告触发方法实现
  • 2.3.1 视觉和触觉警告实现
  • 2.3.2 听觉警告实现
  • 2.4 本章小结
  • 第3章 警告触发方式
  • 3.1 引言
  • 3.2 听觉警告
  • 3.2.1 听觉警告方式
  • 3.2.2 主观判断
  • 3.2.3 分析结果
  • 3.3 视觉警告
  • 3.3.1 视觉警告方式
  • 3.3.2 主观判断
  • 3.3.3 结果分析
  • 3.4 触觉警告
  • 3.4.1 触觉警告方式
  • 3.4.2 主观判断
  • 3.4.3 结果分析
  • 3.5 本章小结
  • 第4章 基于车道偏离预警系统的警告触发方式验证
  • 4.1 引言
  • 4.2 统计依据
  • 4.2.1 均值与方差
  • 4.2.2 操作正确性
  • 4.3 无警告实验
  • 4.4 单一警告实验
  • 4.4.1 听觉数据统计
  • 4.4.2 视觉数据统计
  • 4.4.3 触觉数据统计
  • 4.5 组合警告实验
  • 4.5.1 视觉与听觉数据统计
  • 4.5.2 听觉与触觉数据统计
  • 4.5.3 视觉与触觉数据统计
  • 4.5.4 听觉、视觉和触觉警告
  • 4.6 统计数据分析
  • 4.7 本章小结
  • 第5章 全文总结
  • 5.1 结论
  • 5.2 本文的不足和展望
  • 参考文献
  • 致谢
  • 作者简介
  • 相关论文文献

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