导读:本文包含了动力学虚拟样机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:钻机,工作装置,虚拟样机,ADAMS
动力学虚拟样机论文文献综述
房佳恒,张华,汤成莉,屠德钢,高彬[1]（2019）在《多功能钻机工作装置虚拟样机建模与动力学仿真》一文中研究指出为了分析多功能钻机工作装置的动力学特性,运用Solid Works和ADAMS建立钻机工作装置虚拟样机模型。对3种典型动作进行动力学仿真,获得各变幅液压缸受力变化曲线,并通过实验研究验证了仿真模型和仿真结果的可靠性和有效性。在此基础上获得钻机工作装置极限工况下的动力学特性,为钻机工作装置控制系统设计、结构优化设计及有限元强度分析提供可靠的参考。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年11期）
高丽鹏[2]（2019）在《掘进机虚拟样机的建立及动力学仿真研究》一文中研究指出主要在建立掘进机虚拟样机的基础上对掘进机进行动力学仿真,研究得到了掘进机内部油缸驱动力、掘进机运移状态与所受外载间的联系,为提高掘进机工作的稳定性和运行可靠性打下一定的理论研究基础。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年08期）
刘海云[3]（2019）在《基于虚拟样机的增程器轴系多体动力学建模与故障分析》一文中研究指出增程式汽车的轴系作为增程器中重要的部件之一,其尺寸和性能参数很大程度上会影响整个系统的使用寿命。文章结合有限元理论,利用ANSYS对模型强度进行检验校和模态分析,利用虚拟样机技术,最后建立了增程器刚柔混合模型,以研究曲轴的动态性能,对提高曲轴的可靠性和寿命具有十分重要的意义。(本文来源于《武汉交通职业学院学报》期刊2019年01期）
刘梦凡[4]（2019）在《基于虚拟样机的750KW风电齿轮箱动力学仿真分析》一文中研究指出齿轮箱作为风力发电机组中重要的组成部分,工作环境较为恶劣,致使其故障率较高,其中齿轮故障较为常见。当齿轮箱发生故障时,会影响整个风电机组的正常运行,降低发电效率,带来较大的经济损失。因此,对齿轮故障工况下的风电齿轮箱传动系统进行动力学仿真,研究其动力学特性具有重要意义。本论文通过建立风电齿轮箱传动系统的虚拟样机模型,对其在刚体、刚柔耦合、行星轮系故障、平行级齿轮故障以及变速、变载状态下进行动力学仿真,分析其相应状态下的故障特征。论文主要研究内容如下:1、利用Creo elements/pro5.0软件对某750 KW风电机组齿轮箱传动系统进行建模及装配,将其装配体导入ADAMS动力学仿真软件进行了动力学仿真分析,并从转速和啮合力这两方面验证了模型的可行性。2、利用ANSYS软件将太阳轮、中速级轴和高速级轴进行柔性化,建立了传动系统的刚柔耦合动力学模型。并从转速、位移和啮合力这叁个方面,对刚柔耦合模型与刚体模型进行了比较,结果表明,刚柔耦合模型与实际模型更加接近。3、基于正常工况下的刚柔耦合模型分别建立了行星轮系和定轴轮系的故障模型,分别对这两类故障模型进行了动力学仿真分析。通过将啮合力的仿真结果与理论值进行对比,验证了所建故障模型的可行性。4、针对高速级小齿轮故障工况下的风电齿轮箱传动系统刚柔耦合模型,分别在变速和变载工况下进行了仿真分析,得到了变速和变载对高速级小齿轮断齿故障下动特性的影响,结果表明,变速工况对齿轮故障特征及齿轮箱的稳定性的影响较变载工况影响大。(本文来源于《华北电力大学》期刊2019-03-01）
安昕,王轩,张国梁,邢义虎,马东升[5]（2018）在《摩擦式转台制动机构虚拟样机设计与动力学仿真》一文中研究指出笔者设计的转台式纤维板铺装成型机构在运行过程中转台分度定位不准确,由于惯性会越过定位点从而造成控制系统紊乱。为提高转台运转和分度精度,根据摩擦制动理论,提出一种结构简单、制动力可调的摩擦制动机构。应用SolidWorks建立摩擦制动机构叁维模型,通过软件之间的接口将模型导入ADAMS,在材质、约束和驱动添加的基础上建立虚拟样机模型,定义弹簧刚度及摩擦块与转台接触的动摩擦系数为设计变量并进行动力学仿真分析,根据分析结果对螺杆和摩擦块进行有限元分析。结果表明,随螺杆位移增大,电机转矩和功率增大,制动摩擦力增大;弹簧刚度和动摩擦系数越大,电机制动越快;在所选参数范围内,螺杆和摩擦块满足强度要求,为物理样机的研制提供了技术支持。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2018年11期）
常安全,张迎辉,何卫东,王晓雨[6]（2018）在《基于多体动力学仿真的RV减速器角传动误差虚拟样机的建立》一文中研究指出为研究摆线轮修形、轴承游隙对RV减速器角传动误差的影响,基于多体动力学仿真技术,结合目前最前沿的相对坐标系形位空间法和边界盒法的混合接触检验算法,建立齿轮之间的多体接触,运用弹簧力单元消除动力学仿真模型中冗余约束的同时,引入轴承游隙,建立了一套包含摆线轮修形、轴承游隙、齿轮多体接触的RV减速器动力学仿真模型,运用多体动力学计算仿真,检验摆线轮特定齿廓修形条件下RV减速器角传动误差和不同轴承游隙等级的减速器角传动误差,为多体动力学仿真研究摆线轮修形和轴承游隙对RV减速器角传动误差的影响提供了一种新的建模思路方法。(本文来源于《机械传动》期刊2018年09期）
李彦启,赵西莉,郭军伯,刘明涛,史培丰[7]（2018）在《基于虚拟样机技术的内平动分度凸轮机构动力学分析》一文中研究指出针对内平动分度凸轮机构的动态特性分析,综合考虑弹性变形、惯性负载等因素,提出了基于刚柔耦合的动力学建模方法。利用SolidWorks、ADAMS及ANSYS软件建立了机构的刚柔耦合动力学仿真模型,分析凸轮–针齿间的接触力、负载及转速对内平动分度凸轮机构动态性能的影响。研究结果表明:在一定工况下,同一分度期内凸轮与单个针齿间的最大接触力出现在输出轴转角20°附近位置;随着负载的增加,机构的振动不断变大;随着转速的增大,输出轴角加速度的幅值明显增大,凸轮–针齿间的接触力也呈现出逐渐增大的趋势;不同转速对内平动分度凸轮机构的动态分度精度有着较大影响。(本文来源于《机械传动》期刊2018年04期）
杜秀菊,张艳华,吴立勋[8]（2017）在《基于虚拟样机的鼓形齿式联轴器动力学仿真分析》一文中研究指出鼓形齿式联轴器在传递动力的过程中起着承上启下的作用。由于使用过程中故障频率高,严重影响了传动系统的可靠性。由于利用传统方法很难确定其在运动过程中所承受的载荷,因此很难对联轴器进行故障机理分析。文中应用虚拟样机技术,建立了某传动系统中连接传动箱和主离合器的联轴器的虚拟样机,对连接件鼓形齿式联轴器进行了动力学仿真。对鼓形齿式联轴器补偿不同径向位移时所传递的转矩进行了比较,从摩擦学原理对其进行机理分析,为进行故障诊断和确认安装条件提供重要的参考数据,并且为鼓形齿式联轴器进行再设计和优化有很重要的意义。(本文来源于《2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会论文集》期刊2017-10-13）
许玉虎[9]（2017）在《基于虚拟样机技术的协作机器人运动学与动力学研究》一文中研究指出“智能工厂”、“无人工厂”在工业4.0时代成为大热之词,并被认为是自动化的最高境界。随着国务院在2015年5月公布的《中国制造2025》规划将工业机器人列为十大重点发展领域之一。从传统工业机器人到协作机器人,这是工业机器人发展过程中的一次重大突破。本文采用虚拟样机技术,分析研究六自由度协作机器人的运动学、动力学和轨迹规划问题,设计了PD+G的控制模型,并进行联合控制仿真,这对协作机器人的设计及力控研究具有重要的使用和参考价值。本课题的主要研究内容如下:(1)本文以遨博(北京)智能科技有限公司的OUR-i5轻型协作机器人为研究对象,利用SOLIDWORKS软件完成该协作机器人零部件模块化建模和物理参数提取,并将该协作机器人的总体模型导入到ADAMS软件中,构建虚拟样机模型。根据协作机器人结构参数和特点,采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)法对其进行数学建模,分析研究协作机器人正运动学和逆运动学问题,在ADAMS软件中对该协作机器人进行运动学仿真,并使用MATLAB软件编写了运动学计算算法。通过运动学分析,详细研究了该协作机器人的雅克比矩阵及其作用。(2)采用拉格朗日动力学方法推导该协作机器人动力学数学模型,并运用MATLAB软件编写了该协作机器人动力学计算算法。为该机器人动力学研究打下了基础。(3)在运动学分析的基础上,采用叁项多项式插值法、五项多项式插值法和直线插补法等方法分别对协作机器人进行关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划。使用MATLAB的工具箱Robotic toolbox进行编程,模拟协作机器人运动过程,并绘制作业轨迹,直观的验证了该轨迹规划法的可行性和有效性。(4)通过ADAMS软件导出Controls模块,结合推导的动力学数学模型,在SIMULINK中建立PD+G的控制模型并进行联合仿真分析,为该机器人力控系统的研究奠定了真实可靠的基础。(本文来源于《山东农业大学》期刊2017-06-13）
岳俊泽[10]（2017）在《基于虚拟样机的SCP一体机推煤机构动力学研究》一文中研究指出目前炼焦方法主要分为顶装煤炼焦和捣固炼焦两种,捣固炼焦无论从节约资源成本,安全环保及焦炭成品质量等方面都存在巨大的优势。但是在煤饼装炉过程中一直存在塌饼的困扰,致使焦炉不能连续生产,对我国向现代化大型焦炉进军带来很大的不利影响。我国自主设计制造的6.25米侧装煤捣固装煤推焦一体机,采用世界最先进的SCP技术,集装煤、捣固、推煤、推焦于一体,通过很多先进技术大幅减少了塌饼发生的概率,但是还不能完全解决。塌饼主要分为机械式塌饼和煤的配比及含水率引起的塌饼,本文基于虚拟样机的SCP一体机推煤机构动力学研究,探究造成机械式塌饼发生的主要因素,找到改善的方法,并提出改进建议。本文分析总结了国内外关于链传动运动不平稳性的研究成果,结合多体动力学和有限元动力学理论知识,基于虚拟样机技术,根据实际工况运用Solidworks对链传动系统简化建模;使用ADAMS软件对模型动力学求解分析,研究其不同工况下的动态特征,分析链传动运行不平稳性的原因及运行过程中产生的振动现象,找到推煤机构牵引链对改进塌饼运动参数匹配;最后结合动力学分析得出的结论基于ANSYS Workbench对链传动模态分析。(本文来源于《太原科技大学》期刊2017-04-01）
动力学虚拟样机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要在建立掘进机虚拟样机的基础上对掘进机进行动力学仿真,研究得到了掘进机内部油缸驱动力、掘进机运移状态与所受外载间的联系,为提高掘进机工作的稳定性和运行可靠性打下一定的理论研究基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动力学虚拟样机论文参考文献
[1].房佳恒,张华,汤成莉,屠德钢,高彬.多功能钻机工作装置虚拟样机建模与动力学仿真[J].煤矿机械.2019
[2].高丽鹏.掘进机虚拟样机的建立及动力学仿真研究[J].机械管理开发.2019
[3].刘海云.基于虚拟样机的增程器轴系多体动力学建模与故障分析[J].武汉交通职业学院学报.2019
[4].刘梦凡.基于虚拟样机的750KW风电齿轮箱动力学仿真分析[D].华北电力大学.2019
[5].安昕,王轩,张国梁,邢义虎,马东升.摩擦式转台制动机构虚拟样机设计与动力学仿真[J].林业机械与木工设备.2018
[6].常安全,张迎辉,何卫东,王晓雨.基于多体动力学仿真的RV减速器角传动误差虚拟样机的建立[J].机械传动.2018
[7].李彦启,赵西莉,郭军伯,刘明涛,史培丰.基于虚拟样机技术的内平动分度凸轮机构动力学分析[J].机械传动.2018
[8].杜秀菊,张艳华,吴立勋.基于虚拟样机的鼓形齿式联轴器动力学仿真分析[C].2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会论文集.2017
[9].许玉虎.基于虚拟样机技术的协作机器人运动学与动力学研究[D].山东农业大学.2017
[10].岳俊泽.基于虚拟样机的SCP一体机推煤机构动力学研究[D].太原科技大学.2017