基于现场总线的污水处理厂控制系统的实现

基于现场总线的污水处理厂控制系统的实现

论文摘要

论文研究了污水处理过程,设计完成了污水处理自动控制系统。针对CASS (cyclic activated sludge system)污水处理工艺特点,结合现场设备的要求,采用PROFIBUS-DP和MODBUS现场总线构成分布式控制系统,组建了通信网络,选择西门子S7-300系列PLC作为系统主控制器。论文完成了系统的网络组态、硬件结构、软件设计及上位监控界面设计。论文主要完成了以下几方面的工作:1、构建通信网络。以西门子S7-300为主控制器,设计PROFIBUS-DP现场总线完成主控制器与分控制器S7-200、远程子站ET200M之间的通讯,通过子站控制现场设备。设计MODBUS现场总线技术实现主控制器与电力系统智能仪表的通讯,完成实时监视电力系统运行参数。2、完成控制系统软件设计。采用梯形图编程语言,编写、调试、完成PROFIBUS-DP、MODBUS通信程序和现场设备控制程序。3、设计上位机监控程序。以西门子WINCC 6.2组态软件为开发平台,监控软件具有实时监控、报警、管理等功能。项目完成并已于2011年4月加入清水试运行,试运行时,现场设备运行稳定,完成了设计目的。

论文目录

  • 摘要
  • ABSTRACT
  • 第一章 绪论
  • 1.1 污水处理的意义
  • 1.2 国内外污水处理厂自动控制技术现状
  • 1.3 污水处理控制技术难点及重要污水处理指标
  • 1.3.1 污水处理技术难点
  • 1.3.2 污水处理重要指标
  • 1.4 课题来源及研究内容
  • 1.4.1 课题来源
  • 1.4.2 论文结构安排
  • 第二章 总体设计方案
  • 2.1 系统设计目标
  • 2.2 系统设计方案
  • 2.2.1 污水处理方案
  • 2.2.2 自动控制方案
  • 2.3 本章小结
  • 第三章 污水处理流程及自动控制硬件
  • 3.1 CASS工艺污水处理流程
  • 3.1.1 CASS工艺简介
  • 3.1.2 CASS工艺的特点
  • 3.1.3 CASS工艺污水处理流程
  • 3.2 自动控制系统硬件结构
  • 3.3 本章小结
  • 第四章 污水处理厂现场总线网络研究
  • 4.1 现场总线简介
  • 4.1.1 现场总线简介
  • 4.1.2 现场总线的特点
  • 4.1.3 现场总线类型
  • 4.2 PROFIBUS网络研究
  • 4.2.1 PROFIBUS概述
  • 4.2.2 PROFIBUS的协议结构
  • 4.2.3 PROFIBUS的传输技术
  • 4.2.4 PROFIBUS网络的通信速率与通信距离
  • 4.2.5 PROFIBUS报文格式
  • 4.2.6 PROFIBUS-DP
  • 4.2.7 设备数据库文件(GSD)
  • 4.3 MODBUS网络研究
  • 4.3.1 概述
  • 4.3.2 MODBUS两种传输方式
  • 4.3.3 MODBUS消息帧
  • 4.4 本章小结
  • 第五章 污水处理厂自动控制系统实施
  • 5.1 PROFIBUS-DP通信实现
  • 5.1.1 二氧化氯车间通讯变量表
  • 5.1.2 S7-300与S7-200 PROFIBUS-DP通信实现
  • 5.1.3 S7-300与远程子站ET200M PROFIBUS-DP通信实现
  • 5.1.4 远程I/O站点的诊断
  • 5.2 MODBUS通信实现
  • 5.2.1 电力仪表通信协议
  • 5.2.2 MODBUS通信实现
  • 5.2.3 MODBUS通信注意事项
  • 5.3 控制系统实现
  • 5.3.1 控制系统总流程
  • 5.3.2 CASS池曝气控制
  • 5.4 上位机组态
  • 5.4.1 用户管理
  • 5.4.2 监控主界面
  • 5.4.3 控制方式选择和连锁保护
  • 5.4.4 WinCC与S7通讯
  • 5.5 本章小结
  • 第六章 结论
  • 参考文献
  • 致谢
  • 攻读学位期间参加的科研项目
  • 相关论文文献

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