一类不确定时滞系统的H∞问题研究

论文摘要

本论文主要基于Lyapunov稳定性定理以及凸集的有关理论，运用LMI方法针对目前控制理论及应用中的若干问题进行了研究，主要内容包括以下三个部分．第一部分首先简要介绍了控制理论，并把其发展分为三个阶段，而后就LMI方法及其在控制理论中的应用进行了讨论，最后给出了论文的主要研究工作及意义．第二部分研究利用LMI求解一类时滞不确定系统的H_∞性能问题，首先讨论了系统的稳定性，然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性和H_∞性能．第三部分研究一类同时存在时滞和不确定性的系统基于观测器的鲁棒H_∞控制问题．系统的不确定性是时变的且具有范数有界，通过构造观测器，并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，且具有一定的H_∞性能．控制器的设计可通过求解LMI得到．最后对全文进行了总结，指出了目前工作中尚存在的不足与问题，并对今后的研究工作进行了展望．

论文目录

• 摘要
• Abstract
• 第一章 绪论
• ∞控制理论发展概述'>1.1 H_∞控制理论发展概述
• 1.2 LMI在控制理论中的应用
• 1.3 论文的主要研究工作及意义
• 第二章 数学基础与预备知识
• 2.1 鲁棒控制理论基础
• ∞控制理论基础'>2.2 H_∞控制理论基础
• 2.3 线性矩阵不等式基础
• ∞控制'>第三章 一类不确定时滞系统基于LMI的H_∞控制
• 3.1 引言
• 3.2 问题描述
• 3.3 主要结果
• 3.4 数值仿真
• 3.5 小结
• ∞控制问题'>第四章 基于观测器的一类不确定时滞系统H_∞控制问题
• 4.1 引言
• 4.2 问题描述
• 4.3 主要结果
• 4.4 数值仿真
• 4.5 小结
• 第五章 结束语
• 参考文献
• 致谢