本文主要研究内容
作者张灿家,杨奕飞,苏贞（2019）在《一种半潜式支持平台靠泊路径跟踪控制方法》一文中研究指出：针对粒子群优化(PSO)算法在路径跟踪中应用时易陷入局部最优的缺陷和惯性权重调节机制的局限性,提出一种基于粒子进化率的改进IM-PSO优化算法。该算法利用粒子的进化率及时调整粒子的惯性权重,提高PSO算法的搜索速度;同时,利用免疫系统的免疫机制增加粒子的多样性,提高PSO算法摆脱局部最优的能力。以北海型半潜式支持平台为例,在北海真实海况下对靠泊路径跟踪控制进行仿真分析,对PID路径跟踪控制器参数进行优化。仿真结果表明,与标准PSO算法相比,采用该方法优化的靠泊路径跟踪控制器的稳定性更好,运算效率和收敛精度更高。
Abstract
zhen dui li zi qun you hua (PSO)suan fa zai lu jing gen zong zhong ying yong shi yi xian ru ju bu zui you de que xian he guan xing quan chong diao jie ji zhi de ju xian xing ,di chu yi chong ji yu li zi jin hua lv de gai jin IM-PSOyou hua suan fa 。gai suan fa li yong li zi de jin hua lv ji shi diao zheng li zi de guan xing quan chong ,di gao PSOsuan fa de sou suo su du ;tong shi ,li yong mian yi ji tong de mian yi ji zhi zeng jia li zi de duo yang xing ,di gao PSOsuan fa bai tuo ju bu zui you de neng li 。yi bei hai xing ban qian shi zhi chi ping tai wei li ,zai bei hai zhen shi hai kuang xia dui kao bo lu jing gen zong kong zhi jin hang fang zhen fen xi ,dui PIDlu jing gen zong kong zhi qi can shu jin hang you hua 。fang zhen jie guo biao ming ,yu biao zhun PSOsuan fa xiang bi ,cai yong gai fang fa you hua de kao bo lu jing gen zong kong zhi qi de wen ding xing geng hao ,yun suan xiao lv he shou lian jing du geng gao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自船舶工程的张灿家,杨奕飞,苏贞，发表于刊物船舶工程2019年06期论文，是一篇关于平台靠泊论文,免疫机制论文,惯性权重论文,路径跟踪论文,船舶工程2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自船舶工程2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：平台靠泊论文; 免疫机制论文; 惯性权重论文; 路径跟踪论文; 船舶工程2019年06期论文;