论文题目: 轮式装载机虚拟样机的实现方法研究
论文类型: 硕士论文
论文专业: 机械设计及理论
作者: 胡晓清
导师: 周建平
关键词: 轮式装载机,虚拟样机,工作装置,液压系统,三维建模,仿真
文献来源: 南京理工大学
发表年度: 2005
论文摘要: 轮式装载机是一种应用广泛的工程机械。针对轮式装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题,本文将虚拟样机技术引入了轮式装载机开发领域,并完成了以下研究工作: 1.介绍了虚拟样机技术的基本特征,指出了虚拟样机研究的主要内容和难点,综述了国内外虚拟样机技术研究现状,论证了在轮式装载机开发中应用虚拟样机技术的必要性和重要意义。 2.依据建模与仿真理论,建立了轮式装载机工作装置和液压系统的数学模型,为轮式装载机虚拟样机的仿真研究奠定了基础。 3.研究了利用Pro/E建立轮式装载机三维实体模型的方法,总结了三维实体建模与虚拟装配的技巧,构建了轮式装载机整机三维实体模型,并在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。 4.研究了Pro/E与ADAMS的接口技术,在ADAMS环境下构建了轮式装载机的虚拟样机并进行了仿真研究,得到了轮式装载机工作性能曲线。 5.对工作装置主要关键部件进行了有限元分析,找出了薄弱环节并提出了改进措施。
论文目录:
1． 绪论
1．1 虚拟样机技术的产生背景与特点
1．1．1 虚拟样机技术产生的背景
1．1．2 虚拟样机技术的技术特征
1．2 虚拟样机技术研究的主要内容
1．3 虚拟样机技术研究的关键和难点
1．4 虚拟样机技术研究国内外现状
1．5 本课题研究的主要内容和意义
1．5．1 轮式装载机研发概况
1．5．2 研究轮式装载机虚拟样机的意义
1．5．3 本课题研究的主要内容
1．6 本章小结
2． 实现轮式装载机虚拟样机的技术基础
2．1 轮式装载机系统及工况简介
2．1．1 行走系统
2．1．2 工作装置
2．1．3 液压系统
2．2 轮式装载机虚拟样机的研究方法
2．2．1 虚拟样机研究需要的支撑软件
2．2．2 轮式装载机虚拟样机的实现策略
2．2．3 轮式装载机虚拟样机的建模基础
2．3 本章小结
3． 轮式装载机子系统数学模型的构建方法
3．1 系统建模与仿真理论
3．1．1 相关概念
3．1．2 建模与仿真
3．2 轮式装载机工作装置的数学模型
3．2．1 工作装置的基本参数和作业工况
3．2．2 轮式装载机工作装置的运动学关系
3．3 轮式装载机液压系统的建模方法
3．3．1 液压系统建模与仿真原理
3．3．2 液压元件的数学模型
3．4 本章小结
4． 轮式装载机的三维实体建模
4．1 Pro/E主要功能简介
4．2 轮式装载机零部件的 Pro/E实体建模
4．2．1 三维实体建模的方法及要点
4．2．2 虚拟装配的方法及要点
4．2．3 装载机虚拟样机工作过程的干涉检验
4．3 本章小结
5． 装载机虚拟样机的仿真分析
5．1 虚拟样机仿真的步骤
5．2 Pro/E与ADAMS的接口技术
5．2．1 Pro/E模型导入 ADAMS的方法
5．2．2 MECHANISM/Pro专用模块接口
5．3 建立虚拟样机
5．3．1 建立虚拟样机的步骤
5．3．2 模型检验
5．4 工作装置及液压系统在 ADAMS中的仿真
5．4．1 仿真前处理
5．4．2 工作装置仿真分析
5．4．3 液压系统仿真分析
5．4．4 仿真结果及分析
5．5 本章小结
6． 轮式装载机工作装置的有限元分析
6．1 工作装置的载荷分析
6．2 工作装置的有限元分析
6．2．1 动臂分析
6．2．2 摇臂分析
6．2．3 连杆分析
6．3 本章小结
7． 总结与展望
7．1 课题总结
7．2 展望
参考文献
致谢
发布时间: 2005-09-12
参考文献
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