本文主要研究内容
作者马振宇,祝小平,周洲,赵忻（2019）在《全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究》一文中研究指出：以全翼布局无人机为研究对象,针对其滑跑过程中跟踪直线轨迹的问题,通过仿真和试验对比了L1轨迹跟踪法、追踪法和矢量场轨迹跟踪法的控制效果。首先,详细介绍了不同轨迹跟踪方法的原理与结构,并针对它们未考虑速度的问题进行了改进,简化了参数调整的复杂程度。然后,仿真分析了三种轨迹跟踪方法在不同速度和不同初始角度条件下对全翼布局无人机的控制效果。最后,通过试验测试了三种轨迹跟踪方法在实际使用过程中的控制效果。仿真和试验结果均表明,相比于其他两种轨迹跟踪方法,矢量场轨迹跟踪方法具有更好的控制效果,完全能够满足全翼布局无人机的控制需求。
Abstract
yi quan yi bu ju mo ren ji wei yan jiu dui xiang ,zhen dui ji hua pao guo cheng zhong gen zong zhi xian gui ji de wen ti ,tong guo fang zhen he shi yan dui bi le L1gui ji gen zong fa 、zhui zong fa he shi liang chang gui ji gen zong fa de kong zhi xiao guo 。shou xian ,xiang xi jie shao le bu tong gui ji gen zong fang fa de yuan li yu jie gou ,bing zhen dui ta men wei kao lv su du de wen ti jin hang le gai jin ,jian hua le can shu diao zheng de fu za cheng du 。ran hou ,fang zhen fen xi le san chong gui ji gen zong fang fa zai bu tong su du he bu tong chu shi jiao du tiao jian xia dui quan yi bu ju mo ren ji de kong zhi xiao guo 。zui hou ,tong guo shi yan ce shi le san chong gui ji gen zong fang fa zai shi ji shi yong guo cheng zhong de kong zhi xiao guo 。fang zhen he shi yan jie guo jun biao ming ,xiang bi yu ji ta liang chong gui ji gen zong fang fa ,shi liang chang gui ji gen zong fang fa ju you geng hao de kong zhi xiao guo ,wan quan neng gou man zu quan yi bu ju mo ren ji de kong zhi xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自飞行力学的马振宇,祝小平,周洲,赵忻，发表于刊物飞行力学2019年06期论文，是一篇关于全翼布局论文,追踪法论文,轨迹跟踪论文,矢量场轨迹跟踪论文,飞行力学2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自飞行力学2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：全翼布局论文; 追踪法论文; 轨迹跟踪论文; 矢量场轨迹跟踪论文; 飞行力学2019年06期论文;