本文主要研究内容
作者王俊玲,于成波,周杰,杨志达（2019）在《基于L1自适应算法的无人机横侧向控制研究》一文中研究指出：针对无人机在飞行过程中存在不确定性、时滞和强耦合等特点,设计一种包含基本控制律和补偿控制律的横侧向鲁棒自适应控制器.将无人机横侧向模型不确定性视为时变参数和干扰,采用基于线性二次型调节器（LQR）的L1自适应控制方法,在满足闭环控制系统的渐进稳定的同时,并具有良好的鲁棒性与自适应性.仿真结果表明所设计的控制器可以实现对跟踪误差快速收敛.
Abstract
zhen dui mo ren ji zai fei hang guo cheng zhong cun zai bu que ding xing 、shi zhi he jiang ou ge deng te dian ,she ji yi chong bao han ji ben kong zhi lv he bu chang kong zhi lv de heng ce xiang lu bang zi kuo ying kong zhi qi .jiang mo ren ji heng ce xiang mo xing bu que ding xing shi wei shi bian can shu he gan rao ,cai yong ji yu xian xing er ci xing diao jie qi （LQR）de L1zi kuo ying kong zhi fang fa ,zai man zu bi huan kong zhi ji tong de jian jin wen ding de tong shi ,bing ju you liang hao de lu bang xing yu zi kuo ying xing .fang zhen jie guo biao ming suo she ji de kong zhi qi ke yi shi xian dui gen zong wu cha kuai su shou lian .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自哈尔滨商业大学学报(自然科学版)的王俊玲,于成波,周杰,杨志达，发表于刊物哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于无人机论文,自适应控制论文,横侧向控制论文,不确定性论文,跟踪误差论文,哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自哈尔滨商业大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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