光电测量系统实时综合处理技术研究

论文题目: 光电测量系统实时综合处理技术研究

论文类型: 硕士论文

论文专业: 软件工程

作者: 蒋平

导师: 秦志光,吴钦章

关键词: 光电测量系统,实时系统,核心模式,交会定位

文献来源: 电子科技大学

发表年度: 2005

论文摘要: 通过深入分析Windows操作系统的核心结构，对软件模块进行实时优先级划分，将实时性要求高的数据通讯和数据处理放在了系统的核心层，采用核心模式驱动程序的形式实现，将实时性要求较低的系统监视显示、人机界面等放在系统应用层，采用普通应用程序的形式实现。将不同实时性需求的软件模块配置在操作系统的不同层次上，从而既可保证系统的实时性需要，也同时具有人机交互的友好性，并使得软件系统的结构清晰，模块化程度较高，具有较好的可扩展性和可维护性。 在Windows核心层进行实时控制包括实时硬件访问和实时网络通讯两个方面，通过采用设备驱动程序开发包(DDK)设计核心模式驱动程序的技术途径解决了实时硬件中断响应和直接硬件访问的难题；同时通过深入分析系统网络通讯核心模块，采用核心层直接进行网络通讯的技术，实现了可靠的实时网络通讯。 作为光电测量系统的数据处理中枢，对多个测量分站的测量数据采用两站角度交会、单站定位、距离交会定位、角度—距离联合定位等多种方式来实时计算目标的位置，对同一个目标形成多组备用测量跟踪航迹，通过对每一组航迹数据进行实时数据特性分析并实时分析定位算法的定位误差情况，得出备用航迹的优先级，从而进行实时选优，最终得到准确稳定的目标位置数据；然后进行数字平滑和外推预测，并通过通讯系统对测量站点进行反馈引导，从而保证整个光电测量系统在测量任务中稳定可靠地工作。

论文目录:

摘要

ABSTRACT

第一章 引言

1.1 论文背景及意义

1.2 相关文献综述

1.2.1 光电测量系统与中央控制站

1.2.2 基于Windows操作平台的实时控制

1.2.3 目标交会定位方法

1.3 本人主要工作

1.4 论文研究内容及章节安排

第二章 光电测量系统及中央控制站

2.1 光电经纬仪基本原理

2.2 光电测量系统

2.3 中央控制站简介

2.3.1 主要功能

2.3.2 系统组成

2.3.3 数据处理流程

2.4 实时引导控制分系统

2.5 本章小节

第三章 Windows操作系统结构及核心模式驱动程序

3.1 Windows操作系统体系结构

3.2 应用程序、用户模式驱动程序和核心模式驱动程序

3.3 WDM & NT SYS

3.4 核心模式驱动程序组成

3.4.1 必须被实现的标准接口例程

3.4.2 可选的标准接口例程

3.5开发环境及工具

3.5 本章小节

第四章 实时控制软件系统设计

4.1 功能定义

4.2 数据接口

4.3 数据处理流程

4.4 实时性需求分析

4.5 系统结构设计

4.5.1 智能数据收发卡驱动程序设计

4.5.2 实时网络通讯模块设计

4.6 本章小节

第五章 用核心模式驱动程序实现实时控制和处理

5.1 实时中断响应及硬件资源访问

5.1.1 PCI硬件资源的查找及转换

5.1.2 中断响应

5.1.3 实验仿真

5.2 实时网络通讯

5.2.1 Windows NT系列操作系统网络结构

5.2.2 核心层网络通信技术解决方案

5.2.3 用 DDK开发 TDI客户程序

5.2.4 仿真测试结果

5.3 实时数据处理

5.3.1 线程优先级

5.3.2 实时优先级

5.4 本章小节

第六章 目标定位流程及交会定位算法

6.1 目标交会定位流程

6.1.1 数据预处理

6.1.2 交会定位

6.1.3 实时选优

6.2 光电经纬仪的坐标转换

6.2.1 光电经纬仪的坐标系统

6.2.2 大地坐标系转换到发射坐标系

6.2.3 测站坐标系转换到发射坐标系

6.3 传统的经纬仪交汇算法及误差分析

6.3.1 经纬仪共面交汇法

6.3.2 水平投影法—“L”公式

6.3.3 垂直投影法—“K”公式

6.3.4 异面直线最短距离交汇法

6.3.5 经纬仪交汇误差分析

6.4 角度-距离联合定位

6.4.1 定位模型

6.4.2 误差分析

6.5 距离交会定位

6.5.1 算法模型

6.5.2 误差分析

6.5.3 最优交汇点分析

6.5.4 数据仿真试验

6.6 本章小节

结束语

参考文献

致谢

个人简介

发布时间: 2006-11-28

参考文献

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标签：光电测量系统论文;  实时系统论文;  核心模式论文;  交会定位论文;