刘瑞已:基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建论文

刘瑞已:基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建论文

本文主要研究内容

作者刘瑞已(2019)在《基于刀具位姿的多轴数控机床运动链构建》一文中研究指出:现有数控机床(CNC)运动链构建方法多只适用于二、三轴等简单数控机床,且缺乏高效的理论分析基础和工具,针对此问题,文中选用几何分析方法,通过分析刀具在工件表面上的运动轨迹,并结合刀轴矢量规划方法,有效地解析了刀具的位姿关系;通过齐次坐标变换,有效地将数控机床运动链在工件和刀具之间的运动传递功能函数化;构建并求解刀具位姿矩阵方程组,获得一种适用于含有复杂曲面且多轴的数控机床运动链的构建方法。

Abstract

xian you shu kong ji chuang (CNC)yun dong lian gou jian fang fa duo zhi kuo yong yu er 、san zhou deng jian chan shu kong ji chuang ,ju que fa gao xiao de li lun fen xi ji chu he gong ju ,zhen dui ci wen ti ,wen zhong shua yong ji he fen xi fang fa ,tong guo fen xi dao ju zai gong jian biao mian shang de yun dong gui ji ,bing jie ge dao zhou shi liang gui hua fang fa ,you xiao de jie xi le dao ju de wei zi guan ji ;tong guo ji ci zuo biao bian huan ,you xiao de jiang shu kong ji chuang yun dong lian zai gong jian he dao ju zhi jian de yun dong chuan di gong neng han shu hua ;gou jian bing qiu jie dao ju wei zi ju zhen fang cheng zu ,huo de yi chong kuo yong yu han you fu za qu mian ju duo zhou de shu kong ji chuang yun dong lian de gou jian fang fa 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自机床与液压的刘瑞已,发表于刊物机床与液压2019年17期论文,是一篇关于位姿关系论文,矩阵方程论文,运动链论文,刀具论文,机床与液压2019年17期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自机床与液压2019年17期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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